撮影した写真に描画できない

public class PhotoMemoActivity extends Activity {
    Uri uri_;
    DrawCanvas drawCanvas_;
    Bitmap bitmap_;
    float firstX, firstY;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_photo_memo);
        takePicture();
        drawCanvas_ = new DrawCanvas(getApplicationContext());
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data){
        if(requestCode == 0){
            if(resultCode == RESULT_OK){
                ImageView imageView = (ImageView)findViewById(R.id.picture);
                imageView.setImageURI(uri_);
                Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable)imageView.getDrawable()).getBitmap();
                bitmap_ = bitmap.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
                drawCanvas_.setBitmap(bitmap_);
                setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
            }
        }
    }

    public void takePicture(){
        String fileName = System.currentTimeMillis() + ".png";
        ContentValues values = new ContentValues();
        values.put(MediaStore.Images.Media.TITLE, fileName);
        values.put(MediaStore.Images.Media.MIME_TYPE, "image/png");
        uri_ = getContentResolver().insert(MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI, values);

        Intent intent = new Intent();
        intent.setAction(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
        intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri_);
        startActivityForResult(intent, 0);
    }

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event){
        switch (event.getAction()){
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                firstX = event.getX();
                firstY = event.getY();
                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                drawCanvas_.draw(firstX, firstY, event.getX(), event.getY());
                break;
            default:
                break;
        }
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.photo_memo, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        int id = item.getItemId();
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}


public class DrawCanvas extends View {

    Paint p_;
    Canvas canvas_;


    public DrawCanvas(Context context){
        super(context);
        p_ = new Paint();
        p_.setStyle(Paint.Style.FILL);
        p_.setColor(Color.GREEN);
        p_.setStrokeWidth(10);
    }

    public void setBitmap(Bitmap bitmap){
        canvas_ = new Canvas(bitmap);
    }

    public void draw(float startX, float startY, float stopX, float stopY){
        canvas_.drawLine(startX, startY, stopX, stopY, p_);
        invalidate();
    }
}