SWIFTUI で motion sensor 値で sceneKit を回転させる

Question

標記はSwiftで動作を確認しました。

UIViewRepresentableのupdateUIViewで
uiViewから
Node.eulerAngles
を変更すれば良いでしょうか？

原因は
UIViewRepresentableのupdateUIViewで角度を変更しても、再描画されない
からと考えています。
makeUIViewに角度の値は正しく渡せています。
再描画させるための命令文などが必要でしょうか？
角度を設定する
.eulerAnglesがよくないでしょうか？

func updateUIView(_ uiView: UIViewType, context: Context){
Node.eulerAngles = SCNVector3(x: Float(self.pitch), y: Float(self.azimuth), z: Float(self.roll))
print(self.pitch,self.azimuth,self.roll)
}

以下、一部抜粋

struct WrappedSceneKitView: UIViewRepresentable {
@Binding var pitch:Double
    @Binding var azimuth:Double
    @Binding var roll:Double
    var scene = SCNScene()
    var scnView = SCNView()
    var Node = SCNNode()
init(pitch:Binding<Double>,azimuth:Binding<Double>,roll:Binding<Double>){
        _roll = roll
        _pitch = pitch
        _azimuth = azimuth
    }
func makeUIView(context: Context) -> SCNView {
scnView.backgroundColor = UIColor.white
        scnView.allowsCameraControl = false
        scnView.showsStatistics = false
        scnView.scene = scene
        
        // Adding a camera to a scene
        let cameraNode = SCNNode()
        cameraNode.camera = SCNCamera()
        cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 1.5, z: 5)
        scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

        // Adding an omnidirectional light source to the scene
        let omniLight = SCNLight()
        omniLight.type = .omni
        let omniLightNode = SCNNode()
        omniLightNode.light = omniLight
        omniLightNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 10, z: 10)
        scene.rootNode.addChildNode(omniLightNode)

        // Adding a light source to your scene that illuminates from all directions.
        let ambientLight = SCNLight()
        ambientLight.type = .ambient
        ambientLight.color = UIColor.darkGray
        let ambientLightNode = SCNNode()
        ambientLightNode.light = ambientLight
        scene.rootNode.addChildNode(ambientLightNode)
        
        // Adding a cube(face) to a scene
        let orign:SCNGeometry = SCNCylinder(radius: 0.75, height: 0.75)

        Node.geometry = orign
        Node.position = SCNVector3(x:0.0,y:0.0,z:0.0)
        Node.eulerAngles = SCNVector3(x: Float(pitch), y: Float(azimuth), z: Float(roll))
scene.rootNode.addChildNode(Node)
        return scnView
}
    func makeUIView(context: Context) -> SCNView {func updateUIView(_ uiView: UIViewType, context: Context){
Node.eulerAngles = SCNVector3(x: Float(self.pitch), y: Float(self.azimuth), z: Float(self.roll))
}

import SwiftUI
import SceneKit
struct ContentView: View {
@ObservedObject var sensor = MotionSensor()
var body: some View {
WrappedSceneKitView(pitch:$sensor.pitch,azimuth:$sensor.azimuth,roll: $senror.roll)

Answer 1

案２
チカチカしなくなりました。
回転させたいchildNodesが[3]の場合

func updateUIView(_ uiView: UIViewType, context: Context){
uiView.scene?.rootNode.childNodes[3].eulerAngles = SCNVector3(x: Float(self.pitch), y: Float(self.azimuth), z: Float(self.roll))
}

案１
チカチカします。

    func makeUIView(context: Context) -> SCNView {
        let scnView = SCNView()
        self.setup(scnView)
        return scnView
    }
    func setup(_ scnView: SCNView){
        let scene = SCNScene()
        scnView.scene = scene
     .
     .
     .
      scene.rootNode.addChildNode(cubeNode)
　　}
    func updateUIView(_ uiView: UIViewType, context: Context){
        self.setup(uiView)
   }
}

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