CaptureRequestクラスで端末のカメラの露光感度を調整する方法を教えていただきたいです

やりたいこと

CaptureRequest.Builderの機能を使って、カメラの露光感度などを設定した状態でプレビューを表示したいです。

前提

設定方法を調べると、CaptureRequestクラスのset()メソッドを使用して
set(CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME, シャッタースピードの値)
set(CaptureRequest.SENSOR_SENSITIVITY, 露光感度の値)
とすることで設定できることがわかりました。
【公式リファレンス】

また、リファレンスでは、「CONTROL_MODEをOFFにすること」が条件として書かれておりましたので、
set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CaptureRequest.CONTROL_MODE_OFF)
としてモードをOFFに設定しています。

やったこと

リファレンスをもとにカメラのプレビューを表示するコードを記述しました。

kotlin
1/* MainActivity.kt */
2
3package com.example.mycamera2application2
4
5import android.Manifest
6import android.content.Context
7import android.content.pm.PackageManager
8import android.graphics.SurfaceTexture
9import android.hardware.camera2.CameraCaptureSession
10import android.hardware.camera2.CameraDevice
11import android.hardware.camera2.CameraManager
12import android.hardware.camera2.CaptureRequest
13import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
14import android.os.Bundle
15import android.view.Surface
16import android.view.TextureView
17import androidx.core.app.ActivityCompat
18import androidx.core.content.ContextCompat
19
20class MainActivity : AppCompatActivity() {
21    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
22        super.onCreate(savedInstanceState)
23        setContentView(R.layout.activity_main)
24    }
25    // 定数を定義
26    companion object {
27        private const val REQUEST_CODE_PERMISSIONS = 10
28        private val REQUIRED_PERMISSIONS = arrayOf(Manifest.permission.CAMERA)
29    }
30    // 変数を定義
31    private lateinit var previewRequestBuilder : CaptureRequest.Builder
32    private val textureView: TextureView by lazy {
33        findViewById(R.id.textureView)
34    }
35
36    override fun onResume() {
37        super.onResume()
38        // ビューの準備ができている場合
39        if (textureView.isAvailable) {
40            // カメラ起動用関数を実行
41            openCamera()
42        } else {
43            // ビューにイベントリスナーを設定
44            textureView.surfaceTextureListener = object : TextureView.SurfaceTextureListener {
45                override fun onSurfaceTextureAvailable(p0: SurfaceTexture, p1: Int, p2: Int) {
46                    openCamera()
47                }
48                // ビューのサイズが変更された際の処理
49                override fun onSurfaceTextureSizeChanged(p0: SurfaceTexture, p1: Int, p2: Int) {}
50                // ビューが更新された際の処理
51                override fun onSurfaceTextureUpdated(p0: SurfaceTexture) {}
52                // ビューが破棄された際の処理
53                override fun onSurfaceTextureDestroyed(p0: SurfaceTexture): Boolean = true
54            }
55        }
56    }
57    private var cameraDevice: CameraDevice? = null
58    private val cameraManager: CameraManager by lazy {
59        getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
60    }
61    // 全てのパーミッションの使用許諾を取得
62    private fun allPermissionsGranted() = REQUIRED_PERMISSIONS.all {
63        ContextCompat.checkSelfPermission(
64            baseContext, it) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
65    }
66
67
68    private fun openCamera() {
69        // カメラの使用許可を取得する
70        if (allPermissionsGranted()) {
71            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(
72                    this,
73                    Manifest.permission.CAMERA
74                ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
75            ) {
76                return
77            }
78            cameraManager.openCamera("0", object: CameraDevice.StateCallback() {
79                // カメラが起動できた場合
80                override fun onOpened(camera: CameraDevice) {
81                    cameraDevice = camera
82                    createCameraPreviewSession()
83                }
84                // カメラから切断された場合
85                override fun onDisconnected(camera: CameraDevice) {
86                    cameraDevice?.close()
87                    cameraDevice = null
88                }
89                // カメラの接続でエラーが発生した場合
90                override fun onError(camera: CameraDevice, p1: Int) {
91                    cameraDevice?.close()
92                    cameraDevice = null
93                }
94            }, null)
95        } else {
96            ActivityCompat.requestPermissions(
97                this, REQUIRED_PERMISSIONS, REQUEST_CODE_PERMISSIONS
98            )
99        }
100    }
101
102    private fun configCamera(){
103        // カメラのモード設定
104        previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CaptureRequest.CONTROL_MODE_OFF)
105        previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_CAPTURE_INTENT, CaptureRequest.CONTROL_CAPTURE_INTENT_CUSTOM)
106        // iso,シャッタースピードなどの調整
107        previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME, 1) // シャッタスピード
108        previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.SENSOR_SENSITIVITY, 1) // iso
109    }
110
111    private var captureSession: CameraCaptureSession? = null
112
113    // プレビュー用のセッションを作成
114    private fun createCameraPreviewSession() {
115        if (cameraDevice == null) {
116            return
117        }
118        val texture = textureView.surfaceTexture
119        // プレビューのサイズを指定
120        texture?.setDefaultBufferSize(640, 480)
121        // プレビューの表示先となるsurfaceを設定
122        val surface = Surface(texture)
123
124        previewRequestBuilder = cameraDevice!!.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)
125        // カメラのモード設定と値の設定
126        configCamera()
127        previewRequestBuilder.addTarget(surface)
128
129        cameraDevice?.createCaptureSession(listOf(surface), object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
130            // セッションが取得できた場合
131            override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
132                captureSession = session
133                // プレビュー画像をTextureViewにセット
134                captureSession?.setRepeatingRequest(previewRequestBuilder.build(), null, null)
135            }
136            // セッションが取得できなかった場合
137            override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession) {}
138        }, null)
139    }
140}

kotlin
1/* activity_main.xml */
2
3<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
4<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
5    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
6    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
7    android:layout_width="match_parent"
8    android:layout_height="match_parent"
9    tools:context=".MainActivity">
10
11    <TextureView
12        android:id="@+id/textureView"
13        android:layout_width="match_parent"
14        android:layout_height="match_parent"
15        tools:layout_editor_absoluteX="154dp"
16        tools:layout_editor_absoluteY="296dp" />
17
18</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
19