新Firebase push通知 ios android

Question

現在、parseうぃ使用してアプリを作成しています。
新しいfirebaseにpush通知機能がついたと聞き、firebaseへの移行をしようと考えたのですが新しいfirebaseはアプリ間のpush通知はサーバーが必要なのでしょうか？
メッセージを送信するたびに相手側にpush通知を送信したいと考えております。
ざっと調べてみた感じ、アプリ間の場合はサーバーが必要みたい、とのことでした。。