Mybatisを使ったinsert処理に苦戦しております

前提・実現したいこと

現在springとmybatisを使ってinsert処理の開発をしており、DBにinsert処理はできましたが
resultする際にエラーが起きて困っております。

発生している問題・エラーメッセージ

HTTPステータス 500 - Request processing failed; nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Mapper method 'jp.co.kenshu.mapper.InsertMapper.insertTest' has an unsupported return type

該当のソースコード

Controller
    Map map = new HashMap();

        map.put("id",form1.getId());
        map.put("name",form1.getName());
        map.put("pass",form1.getPass());
        map.put("work",form1.getWork());
        map.put("old",form1.getOld());

        InsertDto insert = insertService.insertTest(map);

Service
public InsertDto insertTest(Map map) {
       InsertDto dto = new InsertDto();
       Insert entity = insertMapper.insertTest(map);
       BeanUtils.copyProperties(entity, dto);
       return dto;
    }
Mapper
public interface InsertMapper {
    Insert insertTest(Map map);
}
Mapper.xml
<mapper namespace="jp.co.kenshu.mapper.InsertMapper">
<insert id="insertTest" parameterType="java.util.Map"  >
    insert into test2 (id,name,pass,work,old) values (#{id},#{name},#{pass},#{work},#{old})
</insert>
</mapper>

試したこと

８時間ほど悩んでおりますが、解決できておりません。springの本を読んだりネットで情報を探していますが、中々解決につながりません。ご回答ぜひお願い致します。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

java
eclipse4.5,
springは3.7.3を使用しています。