std::vectorの扱い方

Question

前提・実現したいこと

カメラから映像を取得して、そこから顔認識をし認識した顔に枠をつけるというプログラムを作成しています。
プログラム自体は動くのですが、終了させたときにエラーが出てしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

corrupted size vs. prev_size
中止

該当のソースコード

//opencvでの顔認識
//マウスの座標取得,ビーム照射方向計算
//複数顔へのマーク

//プログラム終了したときにエラー出る"corrupted size vs. prev_size"


#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;


//コールバック関数
void mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void *userdata)
{
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {

      int Ax = 1, Ay = 1;

      if ((x - 320) < 0) {
        Ax = -1;
      }
      if ((y - 240) > 0) {
        Ay = -1;
      }

      double X = (x - 320) / 3.04e+03;
      double Y = (y - 240) / 3.04e+03;

      system("clear");

      //マウスの座標出力
      cout << "(x, y) = " << "(" << x << ", " << y << ")" << endl;
      cout << "方位角: " << Ax * acos(1/sqrt(X * X + 1)) * 180 / 2 * M_PI << "°" << endl;
      cout << "仰角: 　" << Ay * acos(1/sqrt(Y * Y + 1)) * 180 / 2 * M_PI << "°" << endl;
      //cout << endl << "z: ズームイン" << endl << "x: ズームアウト" << endl;
      cout << endl << "s: スクリーンショット" << endl;
      cout << "q: 終了" << endl;

    }
}


int main()
{
	VideoCapture cap(0); // USBカメラのオープン
	if (!cap.isOpened()) //カメラが起動できなかった時のエラー処理
	{
		return -1;
	}

	Mat frame; //USBカメラから得た１フレームを格納する場所
	CascadeClassifier cascade; //カスケード分類器格納場所
	cascade.load("../opencv_build/opencv-4.2.0/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"); //正面顔情報が入っているカスケード
	vector<Rect> faces; //輪郭情報を格納場所

	std::vector<int> x = {0};//顔座標の左上のx座標
	std::vector<int> y = {0};//顔座標の左上のy座標
	std::vector<int> x_end = {0};//顔座標の右下のx座標
	std::vector<int> y_end = {0};//顔座標の右下のy座標


	while (cap.read(frame))
	{

    //格納されたフレームに対してカスケードファイルに基づいて顔を検知
    cascade.detectMultiScale(frame, faces, 1.2, 5, 0, Size(20, 20));


    //顔を検出した場合
    if (faces.size() > 0) {

      for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
        //顔座標の左上の座標
        x[i] = faces[i].x;
        y[i] = faces[i].y;

        //顔座標の右下の座標を求める
        x_end[i] = x[i] + faces[i].width;
        y_end[i] = y[i] + faces[i].height;

        rectangle(frame, Point(x[i], y[i]), Point(x_end[i], y_end[i]), Scalar(0, 0, 255), 3);

      }

    }


		imshow("camera", frame);//画像を表示．

		setMouseCallback("camera", mouse_callback);

		const int key = cv::waitKey(1);

		// //zでズームイン
		// if (key == 'z') {
		//   zoom += zoomRate;
		// }
		// //xでズームアウト
		// else if (key == 'x') {
		//   zoom -= zoomRate;
		//   if(zoom < 1) zoom = 1;
		// }
		//sボタンでスクリーンショット
		if (key == 's') {
			std::string name;

			std::cout << "file name?" << endl;
			std::getline(std::cin, name);

			cv::imwrite(name, frame);
		}
		//qボタンが押されたとき
		else if(key == 'q') {
			break;
		}
	}

	destroyAllWindows();

	return 0;
}

試したこと

vectorの宣言のところで

std::vector<int> x;//顔座標の左上のx座標

としたところ、segmentation faltになった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

std::vector<int> x = {0};

これだとサイズ１．

std::vector<int> x;

こっちだとサイズ０．
いずれにせよ，

x[i] = faces[i].x;

とかして，iがサイズを超えた個所になってたらまずいでしょ．

Comments

[Spi_muto]

どう宣言すればいいのでしょうか？

[fana]

std::vector というのは，
例えば

x[5] = 何か;

とか書けば勝手にそれに見合うサイズに変化してくれるわけではないよ．

後からサイズを変更「できる」のであって，変更するのはあなたの役目．

[fana]

今回の話で言えば，顔検出処理が顔をいくつ検出してくるかはわからないから，「事前にサイズをいくつにしておけば十分か？」というのは定められないハズ．
（「顔が１万個あります」とかいう結果があり得るかもしれないのだし）

なので，「顔検出結果の個数」が判明した段階で，４つの（xとかyとかいう）vectorのサイズを変更してやればよいのではないかと．resizeとかで．

＃そもそも faces から4個のvectorに値をコピーする必要があるのか？といった話は脇に置いておくとして．