FireFoxにSelenium IDEをインストールし、Selenium WebDriverをダウンロードすればOKです。
1.Selenium IDEをFireFoxにインストール
FireFoxでSeleniumの以下URLへアクセスし、Selenium IDEのバージョンのリンク("2.5.x"等の数字リンク)を押下してインストールします。
http://docs.seleniumhq.org/download/
※インストール後FireFoxを再起動し、FireFoxメニューの[ツール]から[Selenium IDE]を選択すると起動します。
2.Selenium WebDriverをダウンロード
"Selenium Client & WebDriver Language Bindings"という箇所で対象言語(質問者様ならJava)の"Download"リンクからファイルをダウンロードし、任意フォルダに解凍します。
http://docs.seleniumhq.org/download/
EclipseにSelenium用プロジェクトを新規作成し、プロジェクトのクラスパスにダウンロードした全てのjarを追加します。
Selenium IDEでテストコード自動生成もできるので、試しに動かしてみるのが良いと思います。
<テストコード自動生成手順>
Selenium IDEでGoogle検索など適当な操作を録画しておき、Selenium IDEのメニューから[ファイル]→[テストケースをエクスポート]→[Java/JUnit4/WebDriver]を選択するとテストクラスが自動生成されます。
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