OpenCvSharpでAVIファイルを出力したが早送り映像になってしまう

Question

OpenCV初心者です。
c# フォームアプリで、カメラ映像をAVIファイルに出力するコードを書いたのですが、AVIファイルは出力されるのですが、早送り画像になってしまいます。
これを修正したいのですが、どのようにすればよいか教えていただけませんでしょうか。
よろしくお願いいたします。

コードは以下の通りです。
こちらのページにあるサンプルコードをベースにOpenCVSharp4用に書き換えております。
http://sssignal.web.fc2.com/column/column21.html

.Net Core 3.1です。
NuGetで、OpenCvSharp4とOpenCvSharp4.Windowsをインストールしております。

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace OpenCvSharpTest2 {
    public partial class Form1 : Form {

        BackgroundWorker worker;
        VideoWriter video;
        
        public Form1() {
            InitializeComponent();

            worker = new BackgroundWorker();

            // 非同期をキャンセルさせる
            worker.WorkerSupportsCancellation = true;

            // ProgressChangedイベントを発生させるようにする
            worker.WorkerReportsProgress = true;

            // ReportProgressメソッドで呼ばれるProgressChangedのイベントハンドラを追加
            worker.ProgressChanged += new ProgressChangedEventHandler(worker_ProgressChanged);

            // RunWorkerAsyncメソッドで呼ばれるDoWorkに、
            // 別スレッドでUSBカメラの画像を取得し続けるイベントハンドラを追加
            worker.DoWork += new DoWorkEventHandler(worker_DoWork);
        }

        private const int WIDTH = 640;
        private const int HEIGHT = 480;

        private void worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e) {
            // カメラからの映像を受け取る
            using (var capture = new VideoCapture(0)) {

                //カメラ画像取得用のVideoCapture作成
                capture.FrameWidth = WIDTH;
                capture.FrameHeight = HEIGHT;

                Mat frame = new Mat(HEIGHT, WIDTH, MatType.CV_8UC3);
                while (true) {
                    capture.Read(frame);

                    // 新しい画像を取得したので、
                    // ReportProgressメソッドを使って、ProgressChangedイベントを発生させる
                    worker.ReportProgress(0, frame);
                }
            }
        }

        private void worker_ProgressChanged(object sender, ProgressChangedEventArgs e) {
            //  frameがe.UserStateプロパティにセットされて渡されてくる
            Mat frame = (Mat)e.UserState;

            OpenCvSharp.Size size = new OpenCvSharp.Size(WIDTH, HEIGHT);

            if (label1.Text == "Rec") {
                // 動画ファイルに書き込み
                video.Write(frame);
            }
            var bmp = new Bitmap(frame.Cols, frame.Rows, (int)frame.Step(), System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb, frame.Data);

            pictureBox1.Image = bmp;
        }


        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {

            // .aviファイルを開く
            video = new VideoWriter("video.avi", FourCC.MJPG, 60, new OpenCvSharp.Size(WIDTH, HEIGHT));

            // DoWorkイベントハンドラの実行を開始
            worker.RunWorkerAsync();
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) {
            // 動画ファイルを閉じる
            video.Dispose();
        }

        private void buttonRec_Click(object sender, EventArgs e) {
            label1.Text = "Rec";
        }

        private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e) {
            label1.Text = "Stop";
        }
    }
}

Answer 1

早送り画像になってしまいます

video = new VideoWriter("video.avi", FourCC.MJPG, 60, new OpenCvSharp.Size(WIDTH, HEIGHT));

で出力側は60fps指定していますが、キャプチャ側はfps指定していないのでおそらく60fps未満なのでしょう。
キャプチャした画像をそのまま一対一で出力すると、作成される動画ファイルは(出力側fps/キャプチャ側fps)倍速となります。

使用されているカメラは640x480での60fps出力に対応していますか？
対応しているなら60fps指定を追加してみてください。

//カメラ画像取得用のVideoCapture作成
capture.FrameWidth = WIDTH;
capture.FrameHeight = HEIGHT;
+capture.Fps = 60;

Answer 2

https://madai21.hatenablog.com/entry/vs-2019-opencv-4-cli-csharp-show-movie
こちらのサイトはどうでしょうか。

Answer 3

早速ありがとうございます。
試してみます。

あと自分でも調べてみたのですが、VideoWriter()で60fpsと指定してるので、
1秒あたり60回video_.Write()でフレームを書き込まないといけないんですよね。
これで秒数を表示してみたらきちんと表示されました。