Pythonのsocketモジュール_recvでタイムアウトエラーになる場合と0Byteで返ってくる場合の違いがわかりません

前提、していること

Pythonで、socketモジュールを使って、TCPソケット通信のプログラムを書いています。
試作的にローカルでサーバとクライアントをつくり、動きを確認してみています。

TCPコネクションを2つ張っておいています。

処理の概要は下記です。
1、クライアントからサーバにsend
2、サーバでrecv
3、サーバからクライアントにsend　※2つのソケットのうち、どちらで送るかは乱数生成により不確実
4、クライアントでrecv

最後の4の動きで理解できない現象となっております。

実行時のコンソール表示

####client_socket1からsendしたとき（条件分岐でいうとran==1のとき）

C:\Users\ユーザー名\PycharmProjects\practiceProject\venv\Scripts\python.exe C:/Users/ユーザー名/PycharmProjects/practiceProject/server.py
ranの値:1
1回目
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/ユーザー名/PycharmProjects/practiceProject/server.py", line 40, in <module>
    client_socket1.send(bytes('Yes', 'utf-8'))
ConnectionAbortedError: [WinError 10053] 確立された接続がホスト コンピューターのソウトウェアによって中止されました。
test
2回目

0Byteで受信した
3回目

0Byteで受信した

プロセスは終了コード 1 で完了しました

C:\Users\ユーザー名\PycharmProjects\practiceProject\venv\Scripts\python.exe C:/Users/ユーザー名/PycharmProjects/practiceProject/client.py
sc1で受信した
Yes
close

プロセスは終了コード 0 で完了しました

####client_socket2からsendしたとき（条件分岐でいうとran==2のとき）

C:\Users\ユーザー名\PycharmProjects\practiceProject\venv\Scripts\python.exe C:/Users/ユーザー名/PycharmProjects/practiceProject/server.py
ranの値:2
1回目
test
2回目
タイムアウトになった

プロセスは終了コード 0 で完了しました

C:\Users\ユーザー名\PycharmProjects\practiceProject\venv\Scripts\python.exe C:/Users/ユーザー名/PycharmProjects/practiceProject/client.py
タイムアウトになった
sc2で受信した
No
close

プロセスは終了コード 0 で完了しました

疑問に思っていること

サーバからクライアントに対し、
client_socket1からsendした場合は、サーバの2回目のdata = client_socket2.recv(1024)で0バイトが返ってきています。これはつまり、クライアント側の接続が切断されている、ということのはずです。

一方で、
client_socket2からsendした場合は、サーバの2回目のdata = client_socket2.recv(1024)でタイムアウトエラーになっています。つまり、クライアント側の接続は切断されていないということだと思います。

この違いの理由、原因は何なのでしょうか？

クライアント側ではfinalyでcloseしているので、必ず接続が切断され、サーバ側のrecvの戻り値としては必ず0バイトが返ってくるのが正しいのでは？と思っています。

該当のソースコード

Pycharmなどにこのまま張り付けて実証動作可能です。

####server.py

Python
1import socket
2import random
3
4sc1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
5sc2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
6
7# ポート10000を割り当てる
8sc1.bind((socket.gethostname(), 10000))
9# ポート10001を割り当てる
10sc2.bind((socket.gethostname(), 10001))
11
12sc1.listen(5)
13sc2.listen(5)
14
15client_socket1, address1 = sc1.accept()
16client_socket2, address2 = sc2.accept()
17
18client_socket1.settimeout(3)
19client_socket2.settimeout(3)
20
21i = 0
22
23# テキトーに分岐させるために乱数生成
24ran = random.randint(1, 2)
25print("ranの値", end=':')
26print(ran)
27
28while True:
29    i = i + 1
30    print(str(i) + '回目')
31    try:
32        data = client_socket2.recv(1024)
33        print(data.decode('utf-8'))
34        if not data:
35            print('0Byteで受信した')
36    except socket.timeout as toe:
37        print('タイムアウトになった')
38        break
39
40    if ran == 1:
41        client_socket1.send(bytes('Yes', 'utf-8'))
42    else:
43        client_socket2.send(bytes('No', 'utf-8'))
44
45client_socket1.close()
46client_socket2.close()
47
48

####client.py

Python
1import socket
2
3sc1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
4sc2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
5
6sc1.settimeout(3)
7sc2.settimeout(3)
8
9sc1.connect((socket.gethostname(), 10000))
10sc2.connect((socket.gethostname(), 10001))
11
12sc2.send(bytes('test', 'utf-8'))
13
14try:
15    msg = sc1.recv(1024)
16    print('sc1で受信した')
17    print(msg.decode('utf-8'))
18except socket.timeout as toe:
19    print('タイムアウトになった')
20    try:
21        msg = sc2.recv(1024)
22        print('sc2で受信した')
23        print(msg.decode('utf-8'))
24    except socket.timeout as toe:
25        print('応答なし')
26finally:
27    print('close')
28    sc1.close()
29    sc2.close()