open images dataset v6からアノテーション情報を取得したい

前提・実現したいこと

####実現したいこと
・私はopen images dataset v6
から画像とアノテーションデータを取り出したい。
・アノテーション情報が入っているcsvファイルを開いて座標情報を生成したテキストに打ち込みたい。

現状

fiftyoneのデモンストレーションを参考にGoogleColaboratory上でコードを実行しました。

以下の所までは実行することができました

python
1dataset = foz.load_zoo_dataset(
2    "open-images-v6",
3    split="validation",
4    label_types=["detections", "classifications"],
5    classes=["Bottle"],
6    max_samples=250,
7    seed=51,
8    shuffle=True,
9    dataset_name="open-images-sample-mix-data",
10)
11
12person_subset = foz.load_zoo_dataset(
13    "open-images-v6",
14    split="validation",
15    label_types=["detections", "classifications"],
16    classes=["Person"],
17    max_samples=250,
18    seed=51,
19    shuffle=True,
20    dataset_name="Person-subset",
21)
22
23can_subset = foz.load_zoo_dataset(
24    "open-images-v6",
25    split="validation",
26    label_types=["detections", "classifications"],
27    classes={'Tin can'},
28    max_samples=250,
29    seed=51,
30    shuffle=True,
31    dataset_name="Tin_can-subset",
32)
33
34box_subset = foz.load_zoo_dataset(
35    "open-images-v6",
36    split="validation",
37    label_types=["detections", "classifications"],
38    classes=["Box"],
39    max_samples=250,
40    seed=51,
41    shuffle=True,
42    dataset_name="Box-subset",
43)
44
45_ = dataset.merge_samples(person_subset)
46_ = dataset.merge_samples(box_subset)
47_ = dataset.merge_samples(can_subset)
48