C++でクラスの定義とメンバ関数の定義を別々のファイルで記述し、プログラムを実現したい

前提・実現したいこと

現在、C++の勉強をしているものです。作るプログラム自体はものすごく単純なもので、下記のようにターミナル（shellscript）上に整数の入力を促す文章を表示したのち、その数字を表示するといったものです。

実行結果
整数を入力してください：5
5

使用している開発環境
エディタ：VScode
コンパイラ：MinGW（コンパイラなのかな？）

プログラムのファイル構成
main.cpp : main関数が記述されたファイル
sample.cpp : sample.hで定義されたメンバ関数を定義しているファイル
sample.h ：今回使うクラスが定義されたヘッダファイル

VScode上でshellscriptを起動し、下記のコマンド
g++ ビルド対象のファイル（今回の場合だと.\main.cpp）
でビルドを行っています。

下の試したところで記述はしているのですがファイル構成を直したところ問題なく動きはしました。しかし、実際の開発現場だとソースコードのようにクラスの定義とメンバ関数の定義を別々のファイルにするようなので、ソースコード欄のファイル構成で何とか動かしたいと思っています。お力添えいただける方いらっしゃいましたら、何卒よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

リンクエラーが起こります。エラーメッセージ曰く、メンバ関数が定義されていないとの事なので原因としてはメンバ関数の定義がされているsample.cppがビルド通ってないのではと考えています。

c:/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/9.2.0/../../../../mingw32/bin/ld.exe: C:\Users\81908\AppData\Local\Temp\ccRFbUlN.o:main.cpp:(.text+0x23): undefined reference to `CSample::set(int)'
c:/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/9.2.0/../../../../mingw32/bin/ld.exe: C:\Users\81908\AppData\Local\Temp\ccRFbUlN.o:main.cpp:(.text+0x30): undefined reference to `CSample::get()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

該当のソースコード

C++
1main.cppーーーーーーーーーー
2
3
4#include <iostream>
5#include "sample.h"
6 
7using namespace std;
8 
9int main()
10{
11    CSample obj;  // CSampleをインスタンス化
12    int num;
13     
14    cout << "整数を入力して下さい:" << endl;
15    cin >> num;
16     
17    obj.set( num );  // CSampleのメンバ変数をセット
18    cout << obj.get() << endl;  // メンバ変数の値を出力
19 
20    return 0;
21}
22
23ーーーーーーーーーーーーーーーー
24
25sample.cppーーーーーーーーーー
26
27#include <iostream>
28#include "sample.h"
29 
30void CSample::set(int num)
31{
32    m_num = num;
33}
34 
35int CSample::get()
36{
37    return m_num;
38}
39
40ーーーーーーーーーーーーーーー
41
42sample.hーーーーーーーーーー
43
44#ifndef _SAMPLE_H_
45#define _SAMPLE_H_
46 
47// クラス宣言
48class CSample
49{
50public:
51    void set(int num);  // m_numに値を設定する
52    int get();          // m_numの値を取得する
53private:
54    int m_num;
55};
56
57
58#endif //_SAMPLE_H_
59
60ーーーーーーーーーーーーーーー