Discord.pyで任意のタイミングにメッセージを送信したい

前提・実現したいこと

bot.send()

Discord.pyを使用してBotを立てているのですが、そのBotを任意のタイミングでテキストチャンネルで発言させたい場合どのように処理を書けばいいのかわからず迷っています。
任意の処理のタイミングで実行しようとしたとき、以下のようなエラーが発生してしまします。
asyncio.run(bot.send())という風にもやってみましたが以下のようなエラーが発生してしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

bot.send()

E:/xxxx/DiscordClient.py:39: RuntimeWarning: coroutine 'Discord.send' was never awaited
  bot.send()
RuntimeWarning: Enable tracemalloc to get the object allocation traceback
BOTが起動しました

asyncio.run(bot.send())

Traceback (most recent call last):
  File "E:/xxx/DiscordClient.py", line 39, in <module>
    asyncio.run(bot.send())
  File "C:\xxx\anaconda3\lib\asyncio\runners.py", line 43, in run
    return loop.run_until_complete(main)
  File "C:\xxx\anaconda3\lib\asyncio\base_events.py", line 616, in run_until_complete
    return future.result()
  File "E:/xxx/DiscordClient.py", line 25, in send
    await self.get_channel(xxx).send("test")
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'send'

Process finished with exit code 1

該当のソースコード

python
1from rich import print
2import discord
3from discord import Colour
4import asyncio
5
6
7class Discord(discord.Client):
8    TOKEN = f"xxxxx"
9
10    def __init__(self):
11        super(Discord, self).__init__()
12        self.token = self.TOKEN
13
14    async def on_ready(self):
15        print("BOTが起動しました")
16
17    async def on_message(self, message):
18        author = message.author
19        if author == self.user:
20            return
21        await message.channel.send("Hi")
22
23    async def send(self):
24        await self.get_channel(xxxx).send("test message")
25
26
27bot = Discord()
28
29#################ここが問題###############
30bot.send()
31###########################################
32
33bot.run(bot.TOKEN)