エラー java.lang.IllegalStateException: Fragment class was not set at androidx.navigation.fragment.Frag

Question

フラグメントに関するエラー

ビルドはできますが、フラグメントにボタンクリックで遷移しようとするとこのエラーが出ます。
何が原因かわかりません。

↓エラーの箇所

分かる方いらっしゃいましたら教えてください。
よろしくお願いいたします。

###　開発環境
Android Studio 4.2.1
言語: Kotlin