ubuntu18.04でrviz起動時にエラーが出る（libGL)

Question

前提・実現したいこと

現在rosをつかってロボット動かしたいなって思いながら設定をしているときに以下に示すエラーメッセージが出てきました。調べてもよくわからなかったので教えていただきたいです。初めてrosとかubuntuに触っているのでお手柔らかにお願いします

発生している問題・エラーメッセージ

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast

該当のソースコード

daihakase@DESKTOP-T5D74FH:~$ rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR points to non-existing path '/some/directory/daihakase/specify', please create it with 0700 permissions.
[ INFO] [1625625965.681308300]: rviz version 1.13.17
[ INFO] [1625625965.681497900]: compiled against Qt version 5.9.5
[ INFO] [1625625965.681858400]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1625625965.687425800]: Forcing OpenGl version 0.

### 試したこと
rosの再インストール・環境変数をいじったりとか


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
環境変数です
PATH=$PATH:/home/daihakase/.local/bin
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

export ROS_HOSTNAME=localhost
export DISPLAY=localhost:0.0
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1
export GAZEBO_IP=127.0.0.1
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib32/nvidia-4i40"