RealSense で撮影したデータを画角調整して保存したい。

前提・実現したいこと

realsense d435をPythonを使って撮影を行っております。realsenseが示すRGB画像とDepth画像は画角に違いがあり、それを改善するためにAlignオブジェクトを使用した撮影プログラムを作りました。
しかしプログラム実行時に示されるものと、ファイルに保存されるものを確認するとファイルに保存されたものは画角調整がされていないものになっています。(画角調整される前に保存しているから当たり前ですが...)

そこで画角調整を行った後のデータを保存しようとあがいてみましたが、どうもうまくいきません。
どうかお力をお貸しいただければと思います。
よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

プログラム実行時にエラーを吐くことはありませんが、画像がうまく保存できません。

該当のソースコード

Python
1import pyrealsense2 as rs
2import numpy as np
3import cv2
4from datetime import datetime as dt
5#現在の時刻を取得
6tdatetime = dt.now()
7tstr = tdatetime.strftime('%Y%m%d%H%M')
8
9# ストリーム(Color/Depth/Infrared)の設定
10config = rs.config()
11config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
12config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
13config.enable_stream(rs.stream.infrared, 640, 480, rs.format.y8, 30)
14# ↓ ここでファイル名設定
15config.enable_record_to_file('./Desktop/realsense/bagpictures/' + tstr + '.bag')
16
17# ストリーミング開始
18pipeline = rs.pipeline()
19profile = pipeline.start(config)
20
21align_to = rs.stream.color
22align = rs.align(align_to)
23
24try:
25    
26    while True:
27        # フレーム待ち(Color & Depth)
28        frames = pipeline.wait_for_frames()
29
30        aligned_frames = align.process(frames)
31        color_frame = aligned_frames.get_color_frame()
32        depth_frame = aligned_frames.get_depth_frame()
33        if not depth_frame or not color_frame:
34            continue
35        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
36        # Depth画像
37        depth_color_frame = rs.colorizer().colorize(depth_frame)
38        depth_color_image = np.asanyarray(depth_color_frame.get_data())
39
40        # 表示
41        images = np.hstack((color_image, depth_color_image))
42        cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
43        cv2.imshow('RealSense', images)
44        k = cv2.waitKey(1) & 0xff  # ESCを押したら中止:
45        if k == 27:
46            break
47
48
49
50finally:
51    # ストリーミング停止
52    pipeline.stop()
53    cv2.destroyAllWindows()