Kinectでのタッチスクリーン開発

Question

Kinect タッチスクリーン 開発

Kinectとプロジェクタ―を用いて、タッチスクリーンを作りました。
言語はC#です。

Kinectで机と指の距離を計測し、机を指でなぞると線が引けます。

それの応用で、机をタッチするとその場所に画像を表示（スタンプを押すような感覚）するようなアプリケーションを開発したいのですが、画像を表示する方法が分かりません。

また画像を表示できても、指で押した後に他のとこを押すと、その地点に画像が移動してしまいます。

どうしたらいいですか？