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Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

イベントハンドラ

マウスのクリックなどの特定の事象(イベント)が発生した時に実行される処理のことをイベントハンドラと呼びます。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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C++のクラス内関数をタイマハンドラに渡したいができない

Kitano
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Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

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投稿2021/06/27 08:05

Linuxのタイマハンドラを利用してインターバルタイマを使おうと思ったのですがクラス内関数をハンドラに登録が出来ない事が分かり困っています。
下記に状況を再現したコードとコンパイルエラーの内容を添付します。

ライブラリの変更等も含めてこの状況を解決できる方法は何か無いでしょうか。

C++

#include <sys/time.h> #include <signal.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <time.h> class timer_test{ private: struct sigaction action; struct itimerval timer; struct timespec timer_count, last_time_timer_count; int counter = 0; int nsec; public: timer_test(){ memset(&action, 0, sizeof(action)); } int timer_start(void){ scheduler_setup(100000); while(counter < 50){ _nanosleep(0, 50); timer.it_interval.tv_usec = 0; timer.it_value.tv_usec = 0; setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL); } return 0; } private: int scheduler_setup(int interval_us){ struct sigaction action; // set signal handler action.sa_handler = SignalHandler; action.sa_flags = SA_RESTART; sigemptyset(&action.sa_mask); if(sigaction(SIGALRM, &action, NULL) < 0){ std::cout << "sigaction error" << std::endl; exit(1); } // set intarval timer timer.it_value.tv_sec = 0; timer.it_value.tv_usec = interval_us; timer.it_interval.tv_sec = 0; timer.it_interval.tv_usec = interval_us; if(setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL) < 0){ std::cout << "setitimer error" << std::endl; return 1; } clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &last_time_timer_count); return 0; } void SignalHandler(int signum){ static unsigned long cnt = 1; static unsigned long sum = 0; static unsigned int ave = 0; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timer_count); nsec = timer_count.tv_nsec - last_time_timer_count.tv_nsec; if(nsec > 0){ sum += nsec; ave = sum / cnt; cnt++; } std::cout << "SignalHandler:" << nsec / 1000 << "usec\n" << std::endl; std::cout << "ave:" << ave / 1000 << "usec\n" << std::endl; last_time_timer_count = timer_count; counter++; return; } int _nanosleep(int sec, int nsec){ struct timespec req, rem; req.tv_sec = sec; req.tv_nsec = nsec; rem.tv_sec = 0; rem.tv_nsec = 0; while(nanosleep(&req, &rem)){ if(errno == EINTR){ req.tv_sec = rem.tv_sec; req.tv_nsec = rem.tv_nsec; }else{ perror("nanosleep error"); return -1; } } return 0; } }; int main(void) { timer_test *t = new timer_test(); t -> timer_start(); return 0; }
$ g++ timer_test.cpp -std=c++11
timer_test.cpp: In member function ‘int timer_test::scheduler_setup(int)’: timer_test.cpp:38:27: error: cannot convert ‘timer_test::SignalHandler’ from type ‘void (timer_test::)(int)’ to type ‘__sighandler_t {aka void (*)(int)}’ action.sa_handler = SignalHandler; ^

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