SalesforceにpostリクエストでJWTを送りたいです。

Question

やりたいこと

こちらの公式ドキュメントにある通り、JWTをsalesforceへ送り、アクセストークンを取得したいです。

やったこと

やったことは、
①RSAのprivate-key を発行し、証明書を作成。
②証明書をsalesforceのアプリケーションに保存。
③手元のコードでJWTを作成し、salesforceへ送信する（レスポンスがエラーを返すので、正しく渡せていません。）

試したコードはこちらです。

require 'jwt'
require 'json'
require 'net/http'
require 'uri'
require 'active_support/all'
require "base64"

class Salesforce
  def initialize
    @cert_file = File.join(File.dirname(__FILE__), *%w[private-key.pem])
    @base_url = "https://login.salesforce.com"
    @auth_endpoint = "/services/oauth2/authorize"
    @token_request_endpoint = "/services/oauth2/token"
    @token_revoke_endpoint = "/services/oauth2/revoke"
    @username = "私のアカウント"
    @client_id = "私のコンシューマID"
    @private_key = OpenSSL::PKey::RSA.new(File.read(@cert_file))
  end


  def claim_set
    {
      iss: @client_id,
      sub: @username,
      aud: @base_url,
      exp: (Time.now + 3.minutes).to_i.to_s
    }
  end

  def jwt_bearer_token
    token = JWT.encode(claim_set.to_s.gsub(/\/) { '' }, @private_key, 'RS256')
    # token.encode(Encoding::UTF_8)
  end

  def request_auth
    post = {grant_type: "urn:ietf:params:oauth:grant-type:jwt-bearer", assertion: jwt_bearer_token}
    uri = URI.parse("#{@base_url}#{@token_request_endpoint}")
    https = Net::HTTP.new(uri.host, 443)
    https.use_ssl = true
    response = https.post(uri.path, post.to_query)
    print response.body
  end

  print Salesforce.new.request_auth
  print Salesforce.new.jwt_bearer_token

end

わかっていること

jwt.ioのdebuggerでjwt_bearer_tokenを確認すると、
header には

{
  "alg": "RS256"
}

payload には

"{:iss=>\"私のコンシューマID\", :sub=>\"私のアカウント\", :aud=>\"https://login.salesforce.com\", :exp=>\"1624593277\"}"

と表示されており、内容に問題はなさそうです。（若干気になるのは、""このバックスラッシュが入っている点です。

salesforceに詳しい方がいらっしゃればお答えいただけるととてもありがたいです。
試せるものは試したいと思っています。
よろしくお願いします。