[Swift]XcodeエラーでUnexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

初心者です。やりたいことはARkitを用いて画像マーカーを置いて物体を出現させる。
Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional valueというエラーが出てしまったので質問しました。どのように解決できますか？

発生している問題・エラーメッセージ

Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional valueというエラーが「画像認識の参照画像をアセットから習得の３行目に出てしまいました。ネットでこのエラーについて調べたところ、オプショナル型というものが出てきました。nilの居場所がないということなのでしょうか？

import UIKit
import SceneKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // Set the view's delegate
        sceneView.delegate = self
        //シーンを作成して登録
        sceneView.scene=SCNScene()
        //ライトの追加
        sceneView.autoenablesDefaultLighting=true;
        
        //画像認識の参照用画像をアセットから習得
        let configuration=ARImageTrackingConfiguration()
        configuration.trackingImages=ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed:"AR Resource",bundle:nil)!
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    //マーカーが検出されたとき呼ばれる
    func renderer(_renderer:SCNSceneRenderer,didiAdd node:SCNNode,for anchor:ARAnchor){
        //ノードの作成
        let boxNode=SCNNode()
        
        //ジオメトリと位置の設定
        boxNode.geometry=SCNBox(width:0.05,height:0.05,length:0.05,chamferRadius:0)
        boxNode.position.y+=0.025
        
        //画像マーカーの子要素にする
        node.addChildNode(boxNode)
    
    }
}