Bluetoothの通信相手の距離を取得するandroidアプリ

Question

###前提・実現したいこと
自分とBluetoothで通信している相手との相対的な距離を、なるべく正確に(10cm単位で)求めるandroidアプリを作成したいです。

###試したこと
GPSを用いて求められた経緯度を利用して機能の実装を試みたのですが、取得される緯度にメートル単位でのずれが発生したため、GPSの利用は断念しました。

Comments

[aja]

位置測定は昔からある三角測量が基本です。GPSにしても衛星を４個程度使って測定しているわけです。つまりAndroid単体では基本的には正確な計測が難しいということです。あるいはbeacon等を利用することを前提にしているのでしょうか？

Answer 1

原理的に不可能ではないですが、１０センチ単位の精度をもとめるのは実際問題としては不可能です。

確かに電波強度によって大まかな距離を測ることはできますが、それにはデバイスごとの電波特性などを正確に把握している必要があります。またアンテナの向きによって電波強度は大きく変わってしまいます。

ですので、かなり限られた条件下でしか使えないため、実用的なものはできないと思います。

Answer 2

Bloutoothの電波強度がわかればある程度推定はできるようです。
Bluetoothの電波強度を用いた位置推定方式の検討
(他にも同じような論文が結構あるようです。)
単純に考えれば、指向性が無い電波は距離の2乗に反比例して弱くなるので当たり前と言えば当たり前なんですけど。ただ、2.4GHz帯という干渉されやすい帯域であり、ペアリングの有無とかでも変わるようです。また、機器の特性やデバイスの設定、スマホの状態(ケースありや、手に持っているとかで・・・)によって変わってくると思いますので、正確に導くことはかなり難しいと思います。(まず、そういった個別の性能差をどうやって蓄積するかの問題が)

電波強度自体は、それを計るアプリもあるようですので、たぶん取得できると思います。頑張ってください。