【Slack Bot】team_joinイベントでbotを作っているのですが、、、

###前提・実現したいこと
はじめまして！
現在Slack Botを作成していてどうしても解決できなかったので、質問させていただきます。

**チームに新しくメンバーがジョインした時、そのメンバーにダイレクトメッセージを送信するbotを作成しております。**が、ダイレクトメッセージを送信方法がわからず困っています。いかに点どなたかご教授いただければと思います。

エラーメッセージの第2引数をどこから引張てくるのか。
そもそも、team_joinのイベントのみでやりたいことを実現できるのか

よろしくお願いいたします。

###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
Unhandled rejection SlackRTMError: invalid channel id

###該当のソースコード

introduction.js
1var RtmClient = require('../lib/clients/rtm/client');
2var token = process.env.SLACK_API_TOKEN || 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx';
3var MemoryDataStore = require('@slack/client').MemoryDataStore;
4var RTM_EVENTS = require('@slack/client').RTM_EVENTS;
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6var rtm = new RtmClient(token, {
7  // Initialise a data store for our client, this will load additional helper functions for the storing and retrieval of data
8  dataStore: new MemoryDataStore(),
9  // Boolean indicating whether Slack should automatically reconnect after an error response
10  autoReconnect: true,
11  // Boolean indicating whether each message should be marked as read or not after it is processed
12  autoMark: true
13});
14
15rtm.start();
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17rtm.on(RTM_EVENTS.TEAM_JOIN, function(team_join) {
18       //userオブジェクトを取得
19       var joined_user    = team_join.user;
20    //userの名前を取得
21       var name = joined_user.name;
22      //userのidを取得
23       var id = joined_user.id;
24       rtm.sendMessage(name+'さん！こんにちは！このslackは〜〜〜です。', id);
25});
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