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通話着信通知を正常に表示できない

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前提・実現したいこと

Android Studio で、ビデオ通話できるアプリの開発をしています。
その通話の着信を受けるために、以下の「緊急の通知を表示する」手順に従って通話着信用の通知を実装しているのですが、
Push通知を受け取れなくなる場合があり、その問題を解決したいです。
https://developer.android.com/training/notify-user/time-sensitive?hl=ja

発生している問題・エラーメッセージ

通話着信Pushを送ったはずなのにFirebaseMessagingServiceのonMessageReceived()が呼ばれない場合があり、
一度呼ばれなくなると以降ずっと呼び出されない状態になります。

別の通知チャンネルで通常のPushを送った場合は反応しているので、foregroundServiceの使い方か、通話着信Pushの後処理に問題があるのではと考えています。
FOREGROUND_SERVICEパーミッションとUSE_FULL_SCREEN_INTENTパーミッションはマニフェストで設定済みです。

インストールしてから初回のPush通知は必ず正常に受け取れています。受け取れなくなった場合でもアンインストール・再インストールすればもう一度受け取れるようになります。

該当のソースコード

通知チャンネル登録処理

val manager = NotificationManagerCompat.from(context)
val channel = NotificationChannel(
        channelId,
        context.getString(channelNameStringId),
        NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
)

// 通知時のライトの色
channel.enableLights(true)
channel.lightColor = context.getColor(R.color.notify)
// ロック画面で通知を表示するかどうか
channel.lockscreenVisibility = Notification.VISIBILITY_PRIVATE
// バッジ表示
channel.canShowBadge()
channel.setShowBadge(true)
// ヴァイブレーション
channel.enableVibration(true)
channel.vibrationPattern = LongArray(200).also { for (i in it.indices) it[i] = 300 }
// 着信音
val uri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_RINGTONE)
channel.setSound(uri, AudioAttributes.Builder()
        .setLegacyStreamType(AudioManager.STREAM_RING)
        .setUsage(AudioAttributes.USAGE_NOTIFICATION_RINGTONE)
        .build())

manager.createNotificationChannel(channel)

Push受信時に通知を表示する処理

val intent = Intent(this, TalkActivity::class.java).also {
    it.flags = Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK or Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK
    it.putExtra(Define.INTENT_KEY_HOGE, fuga)
}
val pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, Define.RequestCode.TALK,
        intent, PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE)

val builder = NotificationCompat.Builder(this, Define.NotificationChannel.TALK)
        .setSmallIcon(R.drawable.icon)
        .setContentTitle(getString(R.string.app_name))
        .setContentText(getString(R.string.receiving_video_call_text))
        .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH)
        .setCategory(NotificationCompat.CATEGORY_CALL)
        .setFullScreenIntent(pendingIntent, true)
        .setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC)
        .setTimeoutAfter(60 * 1000)
        .setContentIntent(pendingIntent)

startForeground(Define.NotificationId.TALK_START, builder.build())

// タイムアウトしたらサービスを止める
val handler = Handler(mainLooper)
val startTime = Calendar.getInstance().timeInMillis
handler.post(object: Runnable {
    override fun run() {
        val recentTime = Calendar.getInstance().timeInMillis - startTime
        if (recentTime > 60*1000 || (application as MyApplication).isRunningInForeground) {
            Logger.d(TAG, "一定時間経過したのでstopForeground()")
            stopForeground(true)
            stopSelf(Define.NotificationId.TALK_START)
        } else {
            handler.postDelayed(this, 500L)
        }
    }
})

試したこと

・アプリインストール後、最初のPush通知は正常に受信できる
・複数回のPushを正常に受信できる場合もある
・一度onMessageReceived()が発火しなくなると、以降何度やっても発火しない
・着信通知ではない、通常のPush通知は100%問題なく受信できている

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Android Studio 4.1.2
Android端末: Google Pixel 4a(5G) Androidバージョン:11

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回答 1

check解決した方法

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どうやら、サーバーサイドの実装に問題があったようです。
Firebase Cloud Messaging の古いAPIを直接利用してPush通知を送っており、その送信処理のどこかに原因があったのではないかと考えています。

詳しい原因の特定まではできていませんが、AWS SNS を代わりに利用するようサーバーサイドを改修したところ、質問内容の問題は解決できました。
Android側の実装は特に変えていません。

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