unity terrainを突き抜ける

Question

プレイヤーがterrainで作成した山をすり抜けてしまいます。ちょっとしたぼこぼこなら大丈夫なのですが、どうしたらいいんでしょうか。
↓プレイヤー側のコンポーネントorソースコード

public class YukkuriMovement : MonoBehaviour
{

public float speed = 0.2f;
public float jumpPower = 300f;
public float rotateSpeed = 5f;

public Rigidbody rb;



 // Start is called before the first frame update
void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        transform.Rotate(Vector3.down * rotateSpeed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        transform.Rotate(Vector3.up * rotateSpeed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        transform.localPosition += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        transform.localPosition -= transform.forward * speed * Time.deltaTime;
    }
}

}
↓terrain側のコンポーネント

Answer 1

transform.localPosition を書き換えているので連続した移動というよりは
超ミニマムなワープを繰り返しているようなイメージになると思います。

Rigidbodyを持っており、それを参照も取っているようなのでRigibodyで動かしてみたらどうでしょうか。

参考：

『Unity C# 個人用メモ』 WASDや矢印キーでオブジェクトの位置を動かす

https://qiita.com/MilkCocoa_oishi-yone/items/0d8f737a1a6bff12f520

【Unity】RigidBodyで移動とジャンプを実装する方法
https://zenn.dev/daichi_gamedev/articles/6544ef4308f9cf