HTML をさわるなら、というか Web上でのサービス(ブログも含む)公開するには CSS が必須です。なぜかというと HTML4.0 の仕様から、レイアウトや装飾を CSS に任せる形で作成されているからです。
CSS をあまり使わずにメニューを横並びにする方法もありますが、使わない理由が「HTML なら少しはわかるけど CSS はまだあまりわからない」といった理由であれば、この際だから書籍を2,3冊買って勉強されることをお勧めします。新しい規格 CSS4 などもあり難しい一面も確かにありますが、一度概念が掴めると新しいことを覚える事もそう難しくありません。
参考にされているページを元に、実際にブログに設置し、CSS に取り組まれることをお勧めします。