ROSの環境設定において、roscoreコマンドでROSを起動後に、
rosrunにてrvizを起動しようとすると、libQt5Core.so.5の
ファイルが見つからないという、以下のリンクエラーが発生します。
本件に関して、解決法を知っていらっしゃる方が居られましたら、
ご教授よろしくお願いいたします。
エラーメッセージ
/opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
ソースコード
試したこと
ldd /lib/libqwt-qt5.soにて依存関係を調べたところ
下記の結果となりました。
libQt5Core.so.5 => not found
補足情報
環境条件は以下の通りです。
windows10: version.2004
WSL
ubuntu: "20.04.2 LTS (Focal Fossa)"
ROS: noetic
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