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Bash on Ubuntu on Windows

Bash on Ubuntu on Windowsは、Windows Subsystem for Linux(WSL)の非推奨の名称。Windows10およびWindows Server上でLinuxのバイナリ実行ファイルをネイティブ実行するための互換レイヤーです。

WSL(Windows Subsystem for Linux)

WSL (Windows Subsystem for Linux) は、Windows10のOS上でLinux向けのバイナリプログラムを実行可能にする機能です。また、WindowsOSのAPIを用いた仕組みを提供しており、Linux側からWindowsOSへのファイルアクセスもできます。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

Q&A

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ROSの可視化ツールrvizが起動しない

K.kaneko

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Bash on Ubuntu on Windows

Bash on Ubuntu on Windowsは、Windows Subsystem for Linux(WSL)の非推奨の名称。Windows10およびWindows Server上でLinuxのバイナリ実行ファイルをネイティブ実行するための互換レイヤーです。

WSL(Windows Subsystem for Linux)

WSL (Windows Subsystem for Linux) は、Windows10のOS上でLinux向けのバイナリプログラムを実行可能にする機能です。また、WindowsOSのAPIを用いた仕組みを提供しており、Linux側からWindowsOSへのファイルアクセスもできます。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

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投稿2021/04/18 15:03

ROSの環境設定において、roscoreコマンドでROSを起動後に、
rosrunにてrvizを起動しようとすると、libQt5Core.so.5の
ファイルが見つからないという、以下のリンクエラーが発生します。

本件に関して、解決法を知っていらっしゃる方が居られましたら、
ご教授よろしくお願いいたします。

エラーメッセージ

/opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

ソースコード

試したこと

ldd /lib/libqwt-qt5.soにて依存関係を調べたところ
下記の結果となりました。

libQt5Core.so.5 => not found

補足情報

環境条件は以下の通りです。
windows10: version.2004
WSL
ubuntu: "20.04.2 LTS (Focal Fossa)"
ROS: noetic

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CHERRY

2021/04/20 23:42

find /lib -iname "*qt5core.so*" や find /usr/lib -iname "*qt5core.so*" の実行結果はどうなるでしょうか?
K.kaneko

2021/04/21 14:09 編集

ご興味を持っていただきそしてご質問ありがとうございます、ファイル自体は存在しているみたいです。 なお、根本的な解決ではありませんが、wsl2へ変更とwindowsハイパーバイザープラットフォーム、仮想マシンプラットフォームの機能を有効にし、VcXSrvとROS(noetic)を再インストールしたところ、rvizを起動することができました。
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