2Dシューティングゲームの敵の行動プログラムを、複数のスクリプトのコルーチンを用いてまとめたい。

Question

前提・実現したいこと

2Dシューティングゲームの敵の行動プログラムを、複数のスクリプトのコルーチンを用いてまとめたい。

・敵自体には行動プログラムのみアタッチ（どの弾を何回撃つか）　
・生成された敵はEnemyShotType.csから弾の情報を取得

というように扱いたい。

発生している問題・エラーメッセージ

敵が弾を撃つ際、弾が生成されないエラー発生。
敵の挙動（座標移動・死亡処理・当たり判定など）に問題はない。

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
WeakEnemyScript+<CPU>d__6.MoveNext () (at Assets/Scripts/WeakEnemyScript.cs:40)
UnityEngine.SetupCoroutine.InvokeMoveNext (System.Collections.IEnumerator enumerator, System.IntPtr returnValueAddress) (at /Users/bokken/buildslave/unity/build/Runtime/Export/Scripting/Coroutines.cs:17)
UnityEngine.MonoBehaviour:StartCoroutine(IEnumerator)
WeakEnemyScript:Start() (at Assets/Scripts/WeakEnemyScript.cs:17)

該当のソースコード

WeakEnemyScript.cs（敵にアタッチ）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WeakEnemyScript : MonoBehaviour
{   
    private SortieManager sortieManager;
    private EnemyShotType enemyShotType;    

    [SerializeField] private GameObject Explosion;

    void Start()
    {
        StartCoroutine(CPU());

        sortieManager = GameObject.Find("GAMEMANAGER").GetComponent<SortieManager>();
        enemyShotType = GameObject.Find("GAMEMANAGER").GetComponent<EnemyShotType>();

        PlayerController playerController = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").GetComponent<PlayerController>(); //プレイヤータグのPlayerControllerを取得        
    }
    
    void Update()
    {
        if (transform.position.x >= 15.0f)
        {
            Destroy(gameObject); //敵を消す
            sortieManager.LostEnemy(); //敵生存数を減らす
        }
    }

    IEnumerator CPU()
    {               
        //攻撃パターン
        while (true)
        {
　　　　　　　//プレイヤーに向けて2秒間隔で一発撃つ
            yield return enemyShotType.WaveMPlayerAimShotN(1, 1, transform.position);
            yield return new WaitForSeconds(2f);            
        }        
    }
    
    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "Bullet") //弾が当たったときの処理
        {                       
                Instantiate(Explosion, transform.position, Quaternion.identity); //爆発アニメーション再生
                Destroy(gameObject);
                sortieManager.LostEnemy(); //敵生存数を減らす           
        }
    }

    
}

EnemyShotType.cs（GAMEMANAGERにアタッチ）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class EnemyShotType : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] EnemyBulletScript bulletPrefab;

    //プレイヤー
    GameObject Player;

    void Start()
    {
        Player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

    }

    //ボスの弾の角度・速度を設定　弾を生成    
    void Shot(float _angle, float _speed, Vector3 _enemyPosition)
    {
        EnemyBulletScript bullet = Instantiate(bulletPrefab, _enemyPosition, transform.rotation);
        bullet.Setting(_angle, _speed);
    }


    //-------------------------------------
    //弾の種類

    //360度/_countで周囲にばらまく（N方向拡散弾）
    void ShotN(int _count, float _speed, Vector3 _enemyPosition)
    {
        int bulletCount = _count;
        for (int i = 0; i < bulletCount; i++)
        {
            float angle = i * (2 * Mathf.PI / bulletCount);
            Shot(angle, _speed, _enemyPosition);
        }
    }

    //ShotNにコルーチンを用いたもの。少しずらされてそれぞれの方向にうつ
    //(N方向回転拡散弾)
    IEnumerator ShotNCurve(int _count, float _speed, Vector3 _enemyPosition)
    {
        int bulletCount = _count;
        for (int i = 0; i < bulletCount; i++)
        {
            float angle = i * (2 * Mathf.PI / bulletCount);

            Shot(angle - Mathf.PI / 2, _speed, _enemyPosition); //-Mathf.PI/2を引いているのは、角度の調整
            Shot(-angle - Mathf.PI / 2, _speed, _enemyPosition);

            //一発づつ0.1秒まつ
            yield return new WaitForSeconds(0.1f);
        }
    }

    //プレイヤー中心とし、複数弾をうつ（追従拡散弾）
    void PlayerAimShotN(int _count, int _speed, Vector3 _enemyPosition)
    {
        if (Player != null)
        {
            //自分から見たプレイヤーの相対座標を求める
            Vector3 diffPosition = Player.transform.position - transform.position;
            //角度の導出
            float angleP = Mathf.Atan2(diffPosition.y, diffPosition.x);

            int bulletCount = _count;
            for (int i = 0; i < bulletCount; i++)
            {
                float angle = (i - bulletCount / 2f) * ((Mathf.PI / 2) / bulletCount);
                Shot(angleP + angle, _speed, _enemyPosition);
            }
        }


    }

    //-------------------------------------
    //弾の複数発射用コルーチン

    //ShotN(拡散方向n)をm回発射
    public IEnumerator WaveMShotN(int m, int n, Vector3 _enemyPosition)
    {
        for (int w = 0; w < m; w++)
        {
            ShotN(n, 2, _enemyPosition);
            yield return new WaitForSeconds(0.3f);
        }
    }

    //ShotNCourveをn回発射
    public IEnumerator WaveMShotNCurve(int m, int n, Vector3 _enemyPosition)
    {
        for (int w = 0; w < m; w++)
        {
            yield return ShotNCurve(n, 2, _enemyPosition);
            yield return new WaitForSeconds(0.3f);
        }

    }

    //
    public IEnumerator WaveMPlayerAimShotN(int m, int n, Vector3 _enemyPosition)
    {
        for (int w = 0; w < m; w++)
        {
            yield return new WaitForSeconds(0.3f);
            PlayerAimShotN(n, 4, _enemyPosition);
        }

    }

}

試したこと

エラーで何を言われているのかがよくわからないため、あまり試せたことはない。

このサイトに似たようなエラーの対処があったので試してみたが、エラー内容は変わらなかった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

macOS Catalina 10.15.7
Unity 2020.2.0f1

Unity&プログラミング初心者です。足りない情報など多いかと思いますので、何か必要な情報などあればお知らせください。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

enemyShotTypeが初期化される前にCPUメソッドで使用しているのが原因だと思います。
Startの最後にコルーチンを開始してみてください。

//追記
EnemyShotTypeのStartより先にWeakEnemyScriptのStartが呼ばれる可能性があることを失念していました。こうなるとEnemyShotTypeのPlayerが初期化される前にPlayerが使用されるかもしれないので、コンポーネントの取得はStartではなくAwakeで行ったほうがいいかもしれません。

Comments

[THETA97556919]

おかげさまでうまく動きました！お恥ずかしい限りです、、
ありがとうございました！