Python Bluetooth デバイスの探索 hcitoolコマンドについて

##やろうとそていること

アクティブなBluetoothデバイスを探索するプログラムを作成しています．

接続先デバイスのBluetoothをONにした状態で，次のコマンドを実行すると，
hcitool con
次の結果が表示されます．

text
1Connections:
2        < ACL xx:xx:xx:xx:xx:xx handle 12 state 1 lm MASTER AUTH ENCRYPT

続いて，接続先デバイスのBluetoothをOFFにした状態で，次のコマンドを実行すると，
hcitool con
次の結果が表示されます．当たり前ですが，デバイスは表示されません．

text
1Connections:

このコマンドを使用して，次のプログラムを作成しましたが，
接続先デバイスのBluetoothをOFFにした状態でも，接続先デバイスが表示されてしまいます，なぜでしょうか?
hcitool conコマンドの応答に，登録デバイス(bd)のアドレスが含まれていたら，10行目のLED点灯を行うようにしています．

このプログラムを実行したときの結果は，

text
1Connections:
2        < ACL xx:xx:xx:xx:xx:xx handle 0 state 5 lm MASTER

handle 0およびstate 5という結果が出ます．
アドレスが含まれているため，LEDが点灯してしまうのですが，handle 0 と　state5というのはどういう意味なのでしょうか?

接続先デバイスのbluetoothがoffの状態のままなので，LEDは点灯しないはずなのですが，
点灯してしまうのは，なぜでしょうか?

python
1        while True:
2            cmd = 'hcitool con'
3            res = subprocess.check_output(cmd.split())
4            print(res.decode())
5            bd = 'xx:xx:xx:xx:xx:xx'
6
7            if(bd in res.decode()):
8                bltcount += 1
9                #LED点灯
10                GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
11                if(bltcount == 5):
12                    print(record_time + '\n'+ bd)
13                    bltcount = 0
14                else:
15                    pass
16
17            else:
18                p1 = subprocess.Popen(["echo","connect",bd], stdout=subprocess.PIPE)
19                p2 = subprocess.Popen(["bluetoothctl"], stdin=p1.stdout, stdout=subprocess.PIPE)
20                p1.stdout.close()
21                outs,errs = p2.communicate()
22                bltcount = 0           
23            time.sleep(5)

TakaiY

2021/04/02 06:51

問題は何ですか？ - BTをOFFにしても hcitool conの結果にデバイスが現れる？ print(res.decode()) の結果に含まれている - hcitool con の結果にデバイスが無いのに、LEDが店頭する？ print(res.decode()) の結果デバイスが無い

raspypy

2021/04/02 07:28

コメントありがとうございます。 BTをOFFにしているのに，なぜLEDが点灯してしまうのかが理解できなくて困っています． hcitool conを実行すると，確かにデバイスは表示されないのですが，なぜ点灯するのかが分からないため，教えていただけると助かります

TakaiY

2021/04/02 08:11

プログラム実行時の、 print(res.decode()) の出力結果に、「Connections:」だけが含まれていて、デバイスが検出された文字列が無いってことですね？

raspypy

2021/04/02 11:06

① hcitool conコマンドを実行すると，デバイスが検出された文字列はないのですが、 ②プログラムを実行すると、print(res.decode()) の出力結果にデバイスが表示されます。デバイスはoffにしているので、②のプログラム実行時もデバイスが表示されないはずなのですが、表示される理由が分かりません。

TakaiY

2021/04/02 13:01

なるほど。であれば、LEDが付くのが問題というより、subprocessでhcitool conを動かしたときに、デバイスが表示されてしまうことが問題だということなので、質問の内容をそのように変更したほうがアドバイスもらいやすいと思います。残念ながら、僕にはそこはちょっとわかりません。