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Raspberry Piの音声制御 Julius Pythonコード

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fumah

score 40

以下のコードはPythonで、音声認識のJuliusをモジュールモードで起動し、辞書ファイルから送られてきた、XMLをパース処理し、その結果を commandに代入し、ターミナル画面にcommandを出力し、条件分岐で送られてくるコマンドが1の場合はgood morningと出力するコードです。
しかし、ターミナル画面に1を出力するところまではうまく動作するのですが、if文から先が実行されません。なぜでしょうか?

!/usr/bin/env python

 -*- coding: utf-8 -*-

import socket
import serial
import xml.etree.ElementTree as ET
import time
import RPi.GPIO as GPIO

host = 'localhost'
port = 10500

clientsock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
clientsock.connect((host, port))

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(26, GPIO.OUT)

command = 0

while True:

  time.sleep(1)

  recv_data = clientsock.recv(512)

  sp = recv_data.split('.\n')
  for elem in sp:

    if(elem != ''):
      try:
        root = ET.fromstring(elem)
        for word in root.iter('WHYPO'):
          command = word.get('WORD')
          print(command)
          if command == 1:
            print("good morning !!")

      except:
        print("error\n")

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回答 1

checkベストアンサー

0

if command == 1:


if command == "1":


の方が良いかもしれません。

「1」という数字と比較するのではなく「1」という文字との比較になります。

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