Raspberry Piの音声制御 Julius Pythonコード
解決済
回答 1
投稿
- 評価
- クリップ 2
- VIEW 3,732
以下のコードはPythonで、音声認識のJuliusをモジュールモードで起動し、辞書ファイルから送られてきた、XMLをパース処理し、その結果を commandに代入し、ターミナル画面にcommandを出力し、条件分岐で送られてくるコマンドが1の場合はgood morningと出力するコードです。
しかし、ターミナル画面に1を出力するところまではうまく動作するのですが、if文から先が実行されません。なぜでしょうか?
!/usr/bin/env python
-*- coding: utf-8 -*-
import socket
import serial
import xml.etree.ElementTree as ET
import time
import RPi.GPIO as GPIO
host = 'localhost'
port = 10500
clientsock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
clientsock.connect((host, port))
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
command = 0
while True:
time.sleep(1)
recv_data = clientsock.recv(512)
sp = recv_data.split('.\n')
for elem in sp:
if(elem != ''):
try:
root = ET.fromstring(elem)
for word in root.iter('WHYPO'):
command = word.get('WORD')
print(command)
if command == 1:
print("good morning !!")
except:
print("error\n")
-
気になる質問をクリップする
クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。
またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。
クリップを取り消します
-
良い質問の評価を上げる
以下のような質問は評価を上げましょう
- 質問内容が明確
- 自分も答えを知りたい
- 質問者以外のユーザにも役立つ
評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。
質問の評価を上げたことを取り消します
-
評価を下げられる数の上限に達しました
評価を下げることができません
- 1日5回まで評価を下げられます
- 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます
質問の評価を下げる
teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。
- プログラミングに関係のない質問
- やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
- 問題・課題が含まれていない質問
- 意図的に内容が抹消された質問
- 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
- 広告と受け取られるような投稿
評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。
質問の評価を下げたことを取り消します
この機能は開放されていません
評価を下げる条件を満たしてません
質問の評価を下げる機能の利用条件
この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。
- 質問回答など一定の行動
-
メールアドレスの認証
メールアドレスの認証
-
質問評価に関するヘルプページの閲覧
質問評価に関するヘルプページの閲覧
checkベストアンサー
0
if command == 1:
は
if command == "1":
の方が良いかもしれません。
「1」という数字と比較するのではなく「1」という文字との比較になります。
投稿
-
回答の評価を上げる
以下のような回答は評価を上げましょう
- 正しい回答
- わかりやすい回答
- ためになる回答
評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。
-
回答の評価を下げる
下記のような回答は推奨されていません。
- 間違っている回答
- 質問の回答になっていない投稿
- スパムや攻撃的な表現を用いた投稿
評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。
15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!
- ただいまの回答率 88.37%
- 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
- テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる