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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ArduinoでgithubからDLしたライブラリを利用すると関数未定義のエラーが起きてしまいます

8GgLPc5y

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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2021/03/06 14:31

編集2021/03/06 14:47

前提・実現したいこと

ArduinoでニンテンドーSwitchを操作するライブラリを使用しようと試しているのですが、コンパイルをするとライブラリのクラス内の関数?が未定義としてエラーが起きてしまいます。

https://github.com/celclow/SwitchControlLibrary
こちらのライブラリを使用しているのですが、サンプルコードでも同様のエラーが発生してしまいます。

これはどのようにすれば解決できるのでしょうか?
この手のエラーが起きている情報がネットでは見つからなかったので質問させていただきました。

必要な情報がなければ追加いたします。

よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

/var/folders/69/rtms7r793zl343gs0tnt9ksc0000gn/T//ccw7plga.ltrans0.ltrans.o: In function `setup': /var/folders/69/rtms7r793zl343gs0tnt9ksc0000gn/T/arduino_modified_sketch_882033/connect_switch.ino:4: undefined reference to `SwitchControlLibrary()' /var/folders/69/rtms7r793zl343gs0tnt9ksc0000gn/T//ccw7plga.ltrans0.ltrans.o: In function `loop': /var/folders/69/rtms7r793zl343gs0tnt9ksc0000gn/T/arduino_modified_sketch_882033/connect_switch.ino:8: undefined reference to `SwitchControlLibrary()' /var/folders/69/rtms7r793zl343gs0tnt9ksc0000gn/T/arduino_modified_sketch_882033/connect_switch.ino:8: undefined reference to `SwitchControlLibrary_::releaseButton(unsigned int)' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1 ボードArduino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

該当のソースコード

Arduino

1#include <SwitchControlLibrary.h> 2 3void setup(){ 4 SwitchControlLibrary(); 5} 6 7void loop(){ 8 SwitchControlLibrary().pressButton(Button::A); 9}

試したこと

ボードマネージャーを1.8.2へ変更
DLしたライブラリのフォルダを手動でliblariesへ配置
Arduino IDEを1.8.12へ変更
ArduinoSTLを1.0.5へ変更

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

環境はArduino IDE 1.8.13、macOS 10.15.5 Catalina、ArduinoSTL1.1.0です。
またブートキャンプで入れているWindows10でもIDEを入れて試してみましたが同様のエラーが起きました。

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回答2

0

ベストアンサー

Arduinoといってもいろいろありますが。UNOですか?

そのライブラリのSwitchControlLibrary.cppを覗いてみると、中身全体が
#if defined(_USING_HID)...#endifで囲まれています。

_USING_HIDは、Arduino Leonardo等、USBをマイコンが直接制御してHIDデバイスとなれるもので定義されているマクロのようです。もしターゲットボードがUNOなら、そもそもそのライブラリは使えないということでしょう。

投稿2021/03/07 07:02

thkana

総合スコア7639

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8GgLPc5y

2021/03/08 06:31

おっしゃる通りでした。 Leonardoを購入して試したらあっさりコンパイルできました。 ありがとうございました!
guest

0

その関数が見つからない、ってことなんで、
まずはその関数がどこで定義されてるのか探そう。

定義されてるところがあるなら、コンパイル/ビルド対象にそいつを加えればよろしい

投稿2021/03/06 23:43

y_waiwai

総合スコア87774

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