debug level 3; message: SMTP Error: Could not authenticate. PHPMailerでのエラー。

Question

PHPmailerを使ってメールを送信しようとしています。
ローカル環境で実行すると送信されます。
サーバー（ロリポップサーバー）に上げるとエラーが出てきます。

<?php
use PHPMailer\PHPMailer\PHPMailer;
use PHPMailer\PHPMailer\SMTP;
use PHPMailer\PHPMailer\Exception;

require 'vendor/autoload.php';

mb_language("japanese");
mb_internal_encoding("UTF-8");

$mail = new PHPMailer(true);

$mail->CharSet = "iso-2022-jp";
$mail->Encoding = "7bit";

try {
      //サーバの設定
        $mail->SMTPDebug =3;
	$mail->Debugoutput = function($str, $level) {echo "debug level $level; message: $str<br>";};
        $mail->isSMTP();//SMTP を使用
        $mail->Host       = 'smtp.gmail.com';
        $mail->SMTPAuth   = true;
        $mail->Username   = '[e-mail]';
        $mail->Password   = 'hogehoge';
        //ユーザー名・パスワードは合っています。
        $mail->SMTPSecure = PHPMailer::ENCRYPTION_STARTTLS;
        $mail->Port = 587;

        //受信者設定
        //差出人アドレス, 差出人名
        $mail->setFrom('[e-mail]', mb_encode_mimeheader('hoge1'));
        // 受信者アドレス, 受信者名（受信者名はオプション）
        $mail->addAddress('[e-mail]', mb_encode_mimeheader("hoge2"));
        //コンテンツ設定
        $mail->isHTML(true);   // HTML形式を指定
        //メール表題（タイトル）
        $mail->Subject = mb_encode_mimeheader('テスト');
        //本文（HTML用）
        $mail->Body  = mb_convert_encoding('HTML メッセージ <b>BOLD</b>', "JIS", "UTF-8");
        //テキスト表示の本文
        $mail->AltBody = mb_convert_encoding('プレインテキストメッセージ non-HTML mail clients', "JIS", "UTF-8");

        $mail->send();  //送信
        echo 'Message has been sent';
} catch (Exception $e) {
        echo "Message could not be sent. Mailer Error: {$mail->ErrorInfo}";
}

debug level 1; message: SMTP ERROR: Password command failed:
debug level 3; message: SMTP Error: Could not authenticate.
debug level 3; message: SMTP Error: Could not authenticate.

数十行出たあと、３行のエラーが出てきます。
ローカルでは送れています。

送れるようにしたいです。
助言ください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PHP7.4
PHPMailer(Composerで入れたので多分最新版。。。)