ホストOSからゲストOSへSSHで接続する方法をご教授願います。

Question

VirtualBox上のCentOSへの接続方法をご教授願います

VirtualBox上のCentOSへSSHで接続するにはどうすればよいのでしょうか？

######やりたいこと
SSHでホストOSからゲストOSに接続

######環境
・Windows 10 Pro
・Tera Term 4.105
・Oracle VM VirtualBox 6.1.16
・CentOS Linux release 8.2.2004
・ホストのIPv4 アドレス：192.168.10.67
・ゲストのloのIPアドレス：127.0.0.1/8
・ゲストのenp0s3のIPアドレス：10.0.2.15/24
・ゲストのvirbr0のIPアドレス：192.168.122.1/24
・ゲストOSのSSH接続を受け付けるポート番号：22

試したこと
・openssh-server.x86_64をインストール
・Oracle VM VirtualBoxマネージャーの「ファイル(F)」を押下→
「ネットワーク」を押下→「高度」を押下→
ポートフォワーディング(P)を押下→
「新しいNATネットワークを追加します。」を押下→
「ネットワークを有効化(E)をチェック→
「ネットワークCIDR」はデフォルト（10.0.2.0/24）→
「DHCPのサポート」をチェック→
「ポートフォワーディング(P)を押下→
「IPv4」タブの「名前」：Rule 1,「プロトコル」：TCP,
「ホスト IP」：192.168.10.67,「ホストポート」：22,
「ゲスト IP」：192.168.122.1,「ゲストポート」：22を設定→
「OK」を押下
・「Tera Term」を起動→「Host:」：192.168.122.1,「TCP port#:」：22を設定→
「OK」を押下→「Connection time out」というメッセージがダイアログで表示される。

Answer 1

「ポートフォワーディング(P)を押下→
「IPv4」タブの「名前」：Rule 1,「プロトコル」：TCP,
「ホスト IP」：192.168.10.67,「ホストポート」：22,
「ゲスト IP」：192.168.122.1,「ゲストポート」：22を設定→
「OK」を押下

この部分を

「ポートフォワーディング(P)を押下→
「IPv4」タブの「名前」：Rule 1,「プロトコル」：TCP,
「ホスト IP」：「」,「ホストポート」：「10022」,
「ゲスト IP」：「」,「ゲストポート」：「22」を設定→
「OK」を押下

のように設定してから、

「Tera Term」を起動→「Host:」：localhost,「TCP port#:」：10022を設定
とすれば接続できると思います。

Answer 2

「Tera Term」を起動→「Host:」：192.168.122.1,

ログイン先はホストPCを指定する

参考
https://8oclockis.blogspot.com/2018/04/virtualbox.html

Answer 3

まずはVierualBoxのネットワークをブリッジにしてやってみればどうでしょう
ホストのネットワークに直接ぶら下がる形になるので、ゲストのIPに向けて接続できるはずです。
それで接続できるのを確かめてから、NATにするなりやればいいかと