esp32を使ってbluetooth接続によりモータを動かしたい。

Question

前提・実現したいこと

ESP32を使ってbluetoothでペアリングしたスマホなどがつながったら、モータを動くようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

ペアリングはできたんですが、スマホのbluetoothをOFFにし再度ONにしても自動でesp32とつながりません。

該当のソースコード

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLECharacteristic *pCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
uint8_t value = 0;
 
#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"
 
 
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };
 
    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};
 
 
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  // Create the BLE Device
  BLEDevice::init("MyESP32");
 
  // Create the BLE Server
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
 
  // Create the BLE Service
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
 
  // Create a BLE Characteristic
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ   |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE  |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
                    );
// Create a BLE Descriptor
  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
 
  // Start the service
  pService->start();
 
  // Start advertising
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
}
 
void loop() {
 
  if (deviceConnected) {
    Serial.printf("*** NOTIFY: %d ***\n", value);
    pCharacteristic->setValue(&value, 1);
    pCharacteristic->notify();
    //pCharacteristic->indicate();
    value++;
  }
  delay(2000);
}

試したこと

loopの中のif文の中身をモータが動くように書き換えたのですが、ペアリングした時はモータが動くが、OFFにしてONにすると接続されません。

＃include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
SerialBT.begin("ESP32");
}
void loop() {
SerialBT.println("Hello World");
delay(1000);
}
のような方法でやっても再接続することは出来ませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino 1.8.13
ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[tmp]

切断後ESP32のアドバタイズを止まってるから、見つけられないのかもしれません、アドバタイズを開始してみては、どうでしょうか？

Answer 1

そのプログラムからすると、ESP32側はサーバーとして動作している(Bluetoothだと何ていうんだっけ?)ので、ESP32側では手の打ちようがないのでは。
スマホ側が再接続に動いてくれないと自動で再接続はしないと思います。