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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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サブスレッド実行中に外部キー割り込みでサブスレッドを終了したい

hachimitu

総合スコア36

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/02/09 11:37

編集2021/02/11 13:43

#やりたいこと
サブスレッド実行中に外部キー割り込みでサブスレッドを終了したい

#問題
添付コードでサブスレッドを終了したかったのですが、終了できませんでした。
コードの流れとしては次の通りです。
1メインスレッド、サブスレッド定義
2Executeが押される
└サブスレッドの関数executeが実行
3Ctrl+Cをキーボード入力
└サブスレッド終了⇒終了しない
※Ctrl+C判定での終了は以下を参考にしました
https://kusanohitoshi.blogspot.com/2017/01/pythonctrl-c.html?m=1

python

1import sys 2import logging 3import time 4import signal 5from PyQt5.QtCore import QThread, QObject, pyqtSignal, pyqtSlot 6from PyQt5.QtWidgets import ( 7 QApplication, 8 QWidget, 9 QLineEdit, 10 QPlainTextEdit, 11 QPushButton, 12 QGridLayout, 13 ) 14 15FLAG = False 16class Worker(QObject): 17 18 done = pyqtSignal(str) 19 20 @pyqtSlot(str) 21 def execute(self, text): 22 global FLAG 23 # シグナル経由で呼び出すと別スレッドで実行されますが、 24 # シグナル&スロット機構を使う場合は、イベントループを使う必要があり、 25 # スレッドのイベントループを正常に稼働させるためには、 26 # 個々の関数(スロット)は即時に終了しなければなりません。 27 # 28 # 時間のかかる処理を行いたい場合は、 29 # 毎回新しいスレッドを生成するか、この中で更に別スレッドを使います。 30 31 while not FLAG: 32 print("Waiting for signal...") 33 print("FLAG = {}".format(FLAG)) 34 time.sleep(1) 35 36 37 38 39 40class View(QWidget): 41 42 sendMessage = pyqtSignal(str) 43 44 def __init__(self, parent=None): 45 super().__init__(parent) 46 lineEdit = QLineEdit(self) 47 button = QPushButton("Execute", self) 48 textEdit = QPlainTextEdit(self) 49 50 lineEdit.returnPressed.connect(self._onClicked) 51 button.clicked.connect(self._onClicked) 52 53 layout = QGridLayout(self) 54 layout.addWidget(lineEdit, 0, 0) 55 layout.addWidget(button, 0, 1) 56 layout.addWidget(textEdit, 1, 0, 1, 2) 57 58 self._button = button 59 self._textEdit = textEdit 60 self._lineEdit = lineEdit 61 62 def _onClicked(self): 63 text = self._lineEdit.text() 64 self.sendMessage.emit(text) 65 self._lineEdit.clear() 66 67 @pyqtSlot(str) 68 def addResultText(self, text): 69 logging.info("addResultText: %s", text) 70 self._textEdit.appendPlainText(text) 71 72def handler(signum, frame): 73 global FLAG 74 print("signal={}".format(signum)) 75 FLAG = True 76 77def main(): 78 app = QApplication(sys.argv) 79 view = View() 80 81 # スレッド開始 82 thread = QThread(app) 83 worker = Worker() 84 worker.moveToThread(thread) 85 thread.start() 86 #シグナル定義 87 signal.signal(signal.SIGINT, handler) 88 # view: メインスレッド, worker: 別スレッド 89 view.sendMessage.connect(worker.execute) 90 worker.done.connect(view.addResultText) 91 92 93 94 95 96 # プログラム終了時にエラーが出ないように、スレッドの後始末 97 # ※ QThread の使い方によって後始末の方法が異なるので注意 98 # QThread.quit は、スレッドのイベントループを終了します。 99 app.aboutToQuit.connect(thread.quit) 100 101 view.show() 102 sys.exit(app.exec_()) 103 104 105if __name__ == '__main__': 106 logging.basicConfig( 107 level=logging.DEBUG, 108 # ログにスレッド名を表示するための書式設定 109 # 110 # ※ 制限: QThread のスレッド名は Dummy-1 のように表示されますが、 111 # 今回は、メインスレッドかそうでないかを区別できれば充分です。 112 format="[%(threadName)-10s][%(levelname)-8s] %(message)s", 113 ) 114 main()

#質問
上記問題を解決方法で何か良い方法はありますでしょうか

#解決したコード

python

1import sys 2import logging 3import time 4import signal 5from PyQt5.QtCore import QThread, QObject, pyqtSignal, pyqtSlot 6from PyQt5.QtWidgets import ( 7 QApplication, 8 QWidget, 9 QLineEdit, 10 QPlainTextEdit, 11 QPushButton, 12 QGridLayout, 13 QShortcut, 14 ) 15from PyQt5.QtGui import QKeySequence 16from PyQt5 import QtGui 17FLAG = False 18class Worker(QObject): 19 20 done = pyqtSignal(str) 21 22 @pyqtSlot(str) 23 def execute(self, text): 24 global FLAG 25 FLAG = False 26 # シグナル経由で呼び出すと別スレッドで実行されますが、 27 # シグナル&スロット機構を使う場合は、イベントループを使う必要があり、 28 # スレッドのイベントループを正常に稼働させるためには、 29 # 個々の関数(スロット)は即時に終了しなければなりません。 30 # 31 # 時間のかかる処理を行いたい場合は、 32 # 毎回新しいスレッドを生成するか、この中で更に別スレッドを使います。 33 34 while not FLAG: 35 print("Waiting for signal...") 36 print("FLAG = {}".format(FLAG)) 37 time.sleep(1) 38 39 40 41 42 43class View(QWidget): 44 45 sendMessage = pyqtSignal(str) 46 47 def __init__(self, parent=None): 48 super().__init__(parent) 49 lineEdit = QLineEdit(self) 50 button = QPushButton("Execute", self) 51 textEdit = QPlainTextEdit(self) 52 53 lineEdit.returnPressed.connect(self._onClicked) 54 button.clicked.connect(self._onClicked) 55 56 layout = QGridLayout(self) 57 layout.addWidget(lineEdit, 0, 0) 58 layout.addWidget(button, 0, 1) 59 layout.addWidget(textEdit, 1, 0, 1, 2) 60 61 self._button = button 62 self._textEdit = textEdit 63 self._lineEdit = lineEdit 64 65 def _onClicked(self): 66 text = self._lineEdit.text() 67 self.sendMessage.emit(text) 68 self._lineEdit.clear() 69 70 @pyqtSlot(str) 71 def addResultText(self, text): 72 global FLAG 73 logging.info("addResultText: %s", text) 74 self._textEdit.appendPlainText(text) 75 FLAG = True 76 77def onControlC(): 78 global FLAG 79 print("Ctrl-C pressed") 80 FLAG = True 81 82def main(): 83 84 app = QApplication(sys.argv) 85 view = View() 86 87 # スレッド開始 88 thread = QThread(app) 89 worker = Worker() 90 worker.moveToThread(thread) 91 thread.start() 92 #シグナル定義 93 94 # view: メインスレッド, worker: 別スレッド 95 view.sendMessage.connect(worker.execute) 96 worker.done.connect(view.addResultText) 97 98 99 100 101 shortcut = QShortcut(QKeySequence('Ctrl+C'), view) 102 shortcut.activated.connect(onControlC) 103 104 105 # プログラム終了時にエラーが出ないように、スレッドの後始末 106 # ※ QThread の使い方によって後始末の方法が異なるので注意 107 # QThread.quit は、スレッドのイベントループを終了します。 108 app.aboutToQuit.connect(thread.quit) 109 110 view.show() 111 sys.exit(app.exec_()) 112 113 114if __name__ == '__main__': 115 logging.basicConfig( 116 level=logging.DEBUG, 117 # ログにスレッド名を表示するための書式設定 118 # 119 # ※ 制限: QThread のスレッド名は Dummy-1 のように表示されますが、 120 # 今回は、メインスレッドかそうでないかを区別できれば充分です。 121 format="[%(threadName)-10s][%(levelname)-8s] %(message)s", 122 ) 123 main()

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teamikl

2021/02/11 08:01

曖昧な点の確認ですが、 質問のコードのスレッドでのフラグでループを抜ける使い方では、 「スレッド内で行ってる処理の終了」にはなりますが、 「スレッド自身の終了」にはなりません。 ループを抜けてスレッドが終了となるのは、 QThreadを継承で使った場合です。 moveToThread を使った場合は、スレッドはイベントループを実行し その内部でスロットが呼ばれる形になるので、 ループを抜けてもスレッドは残り続けて、次のイベント処理を待ち続けます。 実行中の処理を中断したいだけなら、 スレッドを終了させる必要はないので、 コード自体はこれでいいと思いますが、動作自体は 質問されている「サブスレッドの終了」ではない点は確認してください。
guest

回答2

0

ベストアンサー

問題点: Qt のイベントループ実行中は、
signal モジュールで扱うPythonのシグナルハンドラは呼び出されません。

Python signal - 非同期イベントにハンドラを設定する

完全にCで実装された長時間かかる計算 (大きいテキストに対する正規表現のマッチなど) は、どのシグナルを受信しても中断されないまま長時間実行され続ける可能性があります。Python のシグナルハンドラはその計算が終了してから呼び出されます。

app.exec_() が該当します。

Python のカスタム・シグナルハンドラが割り込み実行されるのは、
Python のコードが実行される時なので、

signalモジュールで任意の処理を実行する場合の回避策としては、(どちらか)

  • Qt のタイマーでなにか適当な処理(Pythonのコードを実行)をする。
  • signal.set_wakeup_fd で双方向ソケットを使い通知する。

 (コードは掲載しませんが、signal.set_wakeup_fd を調べてみてください)

タイマーを用いた回避策

python

1 2# 1 秒毎にPythonのコードを実行。(Noneを返すだけの何もしないコード) 3timer = PyQt5.QtCore.QTimer(app) 4timer.start(1000) 5timer.timeout.connect(lambda: None) 6 7sys.exit(app.exec_())

一応、言及しておくと、強制終了でも良い場合は

signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)

で、Pythonの処理を実行しないのでタイマーによる割り込みなしに
強制終了できます。
但し、スレッドの後始末などの任意の処理はできません。

シグナル自体は機能してますが、Pythonで書かれたカスタムシグナルハンドラが、
他のCで書かれた処理によりブロックされて、その処理が終わるまで実行されない状態となってます。


他に、

シグナルでの実装に拘る理由はありますか?(外部からのシグナルで制御したい等)
GUI アプリで Ctrl+C のショートカットで終了したいだけの場合は、
キーボードショートカットで実装するのが手軽です。
(コンソールへのキー入力ではなく、ウィンドウでキー入力になりますが)

see also: QShortcut, QKeySequence


Qt で unix のシグナルハンドラを扱う際の注意点

https://doc.qt.io/qt-5/unix-signals.html

今回の質問では、フラグの on/off だけなので該当しませんが、注意点があって

要約すると、シグナルハンドラからのQt の関数呼び出しは安全な操作ではないので、
適切な通知の仕組みを使う必要があります。

投稿2021/02/10 05:59

編集2021/02/10 06:21
teamikl

総合スコア8738

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hachimitu

2021/02/11 05:12 編集

度々の丁寧なご回答誠にありがとうございます。 以下サイトでQshortcut,QKeySequenceについて調べてみました。しかし、引数に具体的に何を入れたらよいのかわかりませんでした。 https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qshortcutevent.html#QShortcutEvent ---サイト内の説明--- QShortcutEvent::QShortcutEvent(const QKeySequence & key, int id, bool ambiguous = false) Constructs a shortcut event for the given key press, associated with the QShortcut ID id. --------------------- とりあえず以下のように適当に書いてみたがエラーになり、第二引数にはidを入れないといけない?なんのid?状態です。 QtGui.QShortcutEvent(QtGui.QKeySequence("Ctrl+C"),handler) ※とりあえずここでやりたかったことはCtrl+Cが押されたらhanlderが呼びだれてほしかった。。。 サイト内の見方もよくわからずで、もしよろしければご教示いただけますでしょうか。
teamikl

2021/02/11 06:27 編集

確認ですが、Qtのバージョンは4.8 ですか? (現行は PyQt5 で、最新はPyQt6迄あります) 訂正: 質問のコードが PyQt5 でしたね。参考にされてるURL が古い Qt4 のものです。 QShortcutEvent ではなく、QShortcut です。 シグナルハンドラを呼び出すだけなら、 QTimer のコード3行を追加で対応できます。 (外部キー割り込み の必要があるならこちら) Ctrl+C キーでの操作で良いなら、GUIアプリケーションにとっては QShortcut が素直な実装方法です。unix シグナルに依存せずに、 キー以外にもメニューから呼び出したり、別のキーに割り当てたりと、 ハンドラ内で出来ることの自由度が高くなります。 (回答の最後に書いたように、signal モジュールのシグナルハンドラ内では Qtの直接操作は安全ではないので、出来ることに制限があります) ---- QShortcut の使い方 def onControlC():   print("Ctrl-C pressed") shortcut = QShortcut(QKeySequence('Ctrl+C'), view) shortcut.activated.connect(onControlC)
hachimitu

2021/02/11 13:41

できました! そして色々と勉強になりました! ありがとうございます!
hachimitu

2021/02/20 01:51

解決した手前、恐縮なのですがviewのwindowを最小化した状態でもCtrl + C割りこみをしたい場合はどのようにしたらよいのでしょうか。windowを最小化したらキー入力を受けつけていないことがわかりましたので。。。アドバイス頂けたら幸いです。
teamikl

2021/02/20 04:48 編集

最少化状態では、他のウィンドウが入力のフォーカスを持ってるという事なので、 別のプログラムでの入力は(通常は)補足できません。(OSの入力フック等になってきます) プログラムを実行した端末からのCtrl+C は、 回答に示した方法、signal モジュールを使う場合が該当します。 質問に掲載されたコードのsignalハンドラの使い方で、 「タイマーを用いた回避策」を試してみてください。 (sys.exit(app.exec_()) の直前に、3行コード追加)
guest

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スレッドのほうで、なにかフラグがセットされると終了するようにしておきます
そして、その外部キー割り込みが起きたときに、そのフラグをセットするようにします

投稿2021/02/09 12:47

y_waiwai

総合スコア88038

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hachimitu

2021/02/09 13:23

コメントありがとうございます。 def handler(signum, frame): global FLAG print("signal={}".format(signum)) FLAG = True の部分でフラグセットしているのですが、このHanlderが動いていないみたいでした。
y_waiwai

2021/02/09 13:29

ならそれを動かしましょう
hachimitu

2021/02/09 13:36

mainのところでsignalとしてhanlderを定義しているので "Ctrl+C"でhandlerが動くと想定していました。 signal.signal(signal.SIGINT, handler) の定義場所が適切ではないのでしょうか
y_waiwai

2021/02/09 13:39

CtrlCではなくて、なにかキー操作でそれを実行させるようにすればどうなるでしょう 問題はスレッド操作じゃなくてシグナル操作ってことでしょうか
hachimitu

2021/02/09 13:42

なるほど もう一個キーボード監視用のスレッドを立ててその中でフラグを立てればよいのですね やってみます ありがとうございます。
guest

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