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subprocess.Popenで同じコマンドを渡しているが片方だけ実行に失敗してしまう。

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前提・実現したいこと

ターミナルで打ち込んでいたものをPythonで実行したい。

発生している問題・エラーメッセージ

cmdとtxtの中身は同じである(print( cmd == txt )の結果がTrue)であるが、
cmdで処理をしたとき以下の内容となりエラーとなってしまう。
しかし、txtで処理したときは意図通りの結果となる。

色々調べましたが、原因分からずお手上げ状態なのでどなたかご教授願います。

stdout_data:
stderr_data:o: 1: o: r: not found

該当のソースコード

def rosbag_create(choices):

    files = "/home/****/test.bag"
    cmd="rosbag filter "+files+" "+files[:-4]+'_filtered.bag "'
    for k in choices:
        cmd+="topic=='"
        cmd+=k
        cmd+="' or "
    cmd=cmd[:-3]
    cmd+='"'
    print("Converting....")

    proc = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
    stdout_data, stderr_data = proc.communicate()
    print "stdout_data:"+stdout_data
    print "stderr_data:"+stderr_data

    txt="rosbag filter /home/****/test.bag /home/****/test_filtered.bag \"topic=='/aaa/bbb' \""
    proc = subprocess.Popen(txt, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
    stdout_data, stderr_data = proc.communicate()
    #print "stdout_data:"+stdout_data
    #print "stderr_data:"+stderr_data

    print( cmd == txt )

    QtGui.QMessageBox.information(QtGui.QWidget(), "Message", "Finish Convert!!")
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