【Unity】回転の値に連動し、移動値を追加するスクリプト

Question

前提・実現したいこと

モーションキャプチャーを使い、人型のキャラクターの腕を下ろすと肩が上がって見えてしまい不自然な形になっている。

腕のボーン(LeftArm)をz軸に90度回転させるとワールド軸y方向へ-1下がるような仕組みが作りたい。
また、z軸が9度回転した時はy方向へ-0.1、45度回転した時は-0.5、のように回転の値に応じてy軸方向に移動するようなスクリプトの作り方からそもそも分からないです。
よろしくお願い致します。