symfony2でチェックボックスをグループ化する方法はありますか？

Question

FWでSymfony2を使用し、TemplateエンジンでTwigを使用しております。
下記の様にFormを設定

    public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options) {
        $choices = array(
            'Europe' => array('France' => 'France', 'Spain' => 'Spain', 'Italy' => 'Italy'),
            'America' => array('USA' => 'USA', 'Canada' => 'Canada', 'Brazil' => 'Brazil'),
        );
        $builder->add('categoryId', 'choice', array(
            'label' => 'カテゴリ設定',
            'choices' => $choices,
            'required' => FALSE,
            'expanded' => true,
            'multiple' => true,
            'invalid_message' => 'カテゴリ設定の選択が不正です。',
        ))
        ;
    }

Twig側で下記の様に出力したいのですが、どの様に記載すればよろしいでしょうか？
Europe
France←チェックボックス
Spain
Italy
America
USA
Canada
Brazil
Brazil

Answer 1

Symfony2はよくわかりませんが、Collectionと言うものを使用する必要があるのではないでしょうか？
http://symfony.com/doc/current/reference/forms/types/collection.html