Cakephpのチュートリアルについて[ログアウトが出来ません]

###Cakephpのシンプルな認証と承認のチュートリアルをしています

PHPを書籍などで少し勉強し、Cakephpの勉強を始めたところです。

だいたいチュートリアルに沿って出来たかなと思い動作の確認をしていたところ、いくつかエラーが出てしまい修正していたのですが、ログアウトに関する部分が解決出来ません。

###環境
Mac OS X
XAMPP for Mac OS X 1.8.2-6
Apache/2.4.10 (Unix)
PHP/5.4.31
CakePHP 2.8.2

フォルダ構成
htdocs/sample/cakephp/appやlibなどのファイル

###発生している問題・エラーメッセージ

Missing Controller
Error: SamplesController could not be found.

Error: Create the class SamplesController below in file: app/Controller/SamplesController.php

どうやらURLが被っているようで、本来なら
localhost/sample/cakephp/index.php
というURLにしたいところなのですが、
localhost/sample/cakephp/sample/cakephp/
となっており、それでControllerが無いぞ、とエラーになっています。

###Viewのソースコード

<a><?php echo $this->Html->link('ログアウト', 
 array('controller'=>'users', 
  'action'=>'logout', 
  'full_base' => 'true')); ?></a>

###UsersControllerのソースコード

class UsersController extends AppController
{
  ......

  public function logout()
  {
    $this->Flash->success('ログアウトしました');
    $this->redirect($this->Auth->logout());
  }

  ......

}

###AppControllerのソースコード

App::uses('Controller', 'Controller');
class AppController extends Controller {
  public $components = array(
    'Flash',
    'Auth' => array(
      'loginRedirect' => array(
        'controller' => 'posts',
        'action'     => 'index'
      ),
      'logoutRedirect' => array(
        'controller' => 'posts',
        'action'     => 'index'
      ),
      'authenticate' => array(
        'Form' => array(
          'passwordHasher' => 'Blowfish'
        )
      ),
      'authorize' => array('controller')
    )
  );

  public function beforeFilter() {
    $this->Auth->allow('index', 'view');
    $this->set('auth',$this->Auth);
  }
}

だいたいはチュートリアル通りになっていると思うのですが、非常に細かいところは少しだけ変えています。出来る限りのことは試してみたのですが、いまいちlogoutRedirectやFlash、AuthComponentなどがどう動いているのか理解出来ていないため、何をどうすれば良いのか分からず、進めることが出来なくなってしまいました。

どう質問して良いものかも分からず、非常に初歩的な質問なのかもしれませんが、ネットで探してもログアウトの処理で困っている人は居ないのか、欲しい情報が乏しく大変困っておりますので、教えて頂けないでしょうか。よろしくお願い致します。

独学で始めたばかりで知識が非常に無いので(汗)、今回の質問で分かりにくい点などあれば、それも含めてご指摘して頂けると幸いです。