Ruby on Rails 6 超入門での構文エラーを直したい

前提・実現したいこと

現在、Ruby on Rails6 超入門という参考書で勉強しています。
『モデルをフォームに適用する』という項目で構文エラーが出てしまいました。
どなたかご教示頂けれが幸いです。
何卒宜しくお願い致します。
ここに質問の内容を詳しく書いてください。

###下記がエラーとして出てきます。

ArgumentError in People#add
First argument in form cannot contain nil or be empty
Extracted source (around line #3):

1<h1 class="display-4 text-primary">People#add</h1>
2<p><%= @msg %></p>
↓下記の構文で赤いラインが出てきてしまいます。
3<%= form_for(@person, url:{controller:'people', action:'create'}) do |form| %>
4  <div class="form-group">
5    <label for="name">Name</label>
6    <%= form.text_field :name, class:"form-control" %>

###下記がその画像です。
###

###add.html.erb

<h1 class="display-4 text-primary">People#add</h1>
<p><%= @msg %></p>
<%= form_for(@person, url:{controller:'people', action:'create'}) do |form| %>
  <div class="form-group">
    <label for="name">Name</label>
    <%= form.text_field :name, class:"form-control" %>
  </div>
  <div class="form-group">
    <label for="age">Age</label>
    <%= form.text_field :age, class:"form-control" %>
  </div>
  <div class="form-group">
    <label for="mail">Mail</label>
    <%= form.text_field :mail, class:"form-control" %>
  </div>
  <%= form.submit class:"btn btn-primary" %>
  <% end %>

###controller

class PeopleController < ApplicationController
  def index
    @msg = 'Person data.'
    @data = Person.all
  end

  def show
    @msg = "Indexed data."
    @data = Person.find(params[:id])
  end
   
  def add
    @msg = "add new data."
  end
  
  def create
    if request.post? then
       obj = Person.create(name: params['name'], age: params['age'], mail:params['mail'])
    end
    redirect_to '/people'
  end        
end

###routes.rb

Rails.application.routes.draw do 
  get 'people/index'
  get 'people', to: 'people#index'
  get 'people/add'
  post 'people/add', to: 'people#create'
  get 'people/:id', to:  'people#show'
  
  get 'msgboard', to: 'msgboard#index'
  post 'msgboard', to: 'msgboard#index'
  get 'msgboard/index'
  post 'msgboard/index'

 get 'hello/index'
 get 'hello', to: 'hello#index'
 get 'hello/other' 
 post 'hello', to: 'hello#index'
 post 'hello/index'
  # For details on the DSL available within this file, see https://guides.rubyonrails.org/routing.html
end