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open3dは、3Dデータ処理を行うオープンソースライブラリです。C++とPythonの両方のフロントエンドを提供。少ないコードでビルドが早く、導入も容易に行えます。RGBD画像処理が可能で、シーンを再構築できる機能なども備えています。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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Open3D のリアルタイム描画機能について

jsnk

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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投稿2021/01/12 05:21

質問失礼致します。
Open3Dのリアルタイム描画機能について何かご存知でしたら教えていただけるとありがたいです。

具体的にやりたいこと 

3次元点群としてOpen3Dで処理した点群をリアルタイムでOpen3D機能によりVisalizeしたいです。

現在までにできていること

現在Open3Dの関数である
draw_geometries_with_animation_callback()関数を用いてリアルタイム描画機能を完成させようとしていますが、ブロッキング処理になってしまい,キー操作を行わないと次に進まないプログラムになってしまっています。

ご存知な方いたらよろしくお願い致します。
なおプログラムの一部ですが以下のようになっています。

pcd <-常時データ取得 def animation(vis): return True o3d.draw_geometries_with_animation_callback([pcd],animation,"draw_geometories",640,480)

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