ゲームオブジェクトを別のオブジェクト座標系に沿って回転させたい

Question

unityでゲームを作っているSeriといいます。

カメラから見たボールを、カメラ座標に従って回転させたいのです。

ゴルフやビリヤードなんかを想像していただくと、やりたい事が伝わると思います
例えば、カメラ（地面と水平）から見た玉の上部に力を加えると、玉は前に進むだけでなく、全身するように回転します。
逆に下に力を加えるとバックスピンとなります。

この時、玉のLocal座標系はぐるぐると回転しているので、単純に、玉のLocal座標系のForward（全方）にしたがって回転を加えたら、カメラから見たとき、思ったような回転とならない事もあります。

そこで、球の座標系をカメラの座標に変換し、カメラから見た回転値を球に加えたい（RigidBody使用）のですが、上手くいきません、、

Answer 1

Camera cam; // カメラ
Rigidbody rigidbody; // オブジェクト

回転の場合：rigidbody.AddTorque(cam.transform.right * 100.0f ); //100 は力
力の場合 ：rigidbody.AddForce(cam.transform.forward * 100.0f ); //100 は力

こちらではいかがでしょうか？

Comments

[seri]

座標系を色々と乗算したり逆数をとってみたりしているところに、回答者様の回答が飛び込んできたのですが。。こちらのAddメソッドを使ったところ、見事全て解決致しました！ありがとうございます！！