NavMeshAgentで互いに押し合いをさせたい。

前提・実現したいこと

NavMeshAgent同士をすれ違わずに衝突させて押し合いをさせたいです。
NavMeshAgent同士ですれ違うように動くのは望ましくありません。

試したこと

NavMeshAgentコンポーネントのQualityをHighQuality〜LowQuakityにしましたがすれ違うように動いてしまうので今回の実現したいことの達成につながりませんでした。
またどちらもNavMeshAgentなのでRigidBodyはIs Kinematicにしなければいけません。
よろしくお願いします。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

だいぶ前に書いたコードですが・・・

[SerializeField]
NavMeshAgent nav;
GameObject Target;
[SerializeField]
Rigidbody rb;
Vector3 WalkTargetPoint;
[SerializeField]
float Speed
void Start()
{
    nav.SetDestination(Target.transform.position);
}

void Update()
{
    if (nav.pathPending == false)
    {
        WalkTargetPoint = nav.path.corners[1];
        Quaternion Point = Quaternion.LookRotation(WalkTargetPoint - transform.position);
        Point.x = 0;
        Point.z = 0;
        transform.rotation = Point;
        rb.AddForce(transform.forward * Speed);
    }
}

NavMesh系統の移動をRigidBodyの移動に変換するスクリプトです
navの中に自分のNavMeshAgent、rbの中に自分のRigidBodyを入れて、Speedの値を調整したら動くはずです
NavMeshAgentのターゲットにTargetの中に入れたオブジェクトを入れ、
経路探索の中にある次の座標だけを取得して次の進む方向に変換して向け、
その方向にAddForceで直進移動しています
複雑な行動をするには向いてないかもしれませんが、このスクリプトをつけたオブジェクトにコライダーをつければ接触してくれると思います
ご参考程度にどうぞ

投稿2021/01/08 14:12

CraftTable

総合スコア234

negitam-31

2021/01/09 13:11

非常に参考になりました！ありがとうございます！

行動規範の内容に同意します

1秒に一回目的地までの経路を計算。
経路を取得(更新)
Vector3配列の経路を順番にLookRotationと+=transform.forwardで経路の角まで前進。

C#
1void Update()
2    {
3        SetTimer -= Time.deltaTime;
4        if (SetTimer<=0)
5        {
6            if (!Damage)
7            {
8                Rigid.velocity = Vector3.zero;
9            }
10            MeshAgent.enabled = true;
11            if (!Attack)
12            {
13                MeshAgent.SetDestination(Target.position);
14                MeshPath = new NavMeshPath();
15                MeshAgent.CalculatePath(Target.position, MeshPath);
16                MovePoint = 1;
17                //line.positionCount = MeshPath.corners.Length;
18                //line.SetPositions(MeshPath.corners);
19            }
20
21            Ray ray = new Ray(RayShot.position, transform.forward);
22            RaycastHit hit;
23            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
24            {
25                if (hit.collider.CompareTag("Agent"))
26                {
27                    Agent agent = hit.collider.GetComponent<Agent>();
28                    if (OwnerNumber != agent.OwnerNumber)
29                    {
30                        MeshAgent.SetDestination(agent.transform.position);
31                        MeshPath = new NavMeshPath();
32                        MeshAgent.CalculatePath(agent.transform.position, MeshPath);
33                        MovePoint = 1;
34                        //line.positionCount = MeshPath.corners.Length;
35                        //line.SetPositions(MeshPath.corners);
36                    }
37                    else { Attack = false; }
38                }
39                else { Attack = false; }
40            }
41            else { Attack = false; }
42
43            SetTimer = SetTMax;
44
45            MeshAgent.enabled = false;
46        }
47
48        if (Damage)
49        {
50            DamageTimer -= Time.deltaTime;
51            Rigid.velocity *= 0.98f;
52            if (DamageTimer <= 0)
53            {
54                Rigid.velocity = Vector3.zero;
55                Damage = false;
56                DamageTimer = DamageTMax;
57            }
58        }
59        else if (MeshPath != null && MeshPath.corners.Length > 0)
60        {
61            MeshMove(MeshPath.corners, ref MovePoint);
62        }
63    }
64
65    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
66    {
67        var other = collision.gameObject;
68        if (other.CompareTag("Agent") && !Damage)
69        {
70            Agent agent = other.GetComponent<Agent>();
71            if (OwnerNumber != agent.OwnerNumber)
72            {
73                Damage = true;
74                HitPoint -= agent.GiveDamage;
75                if (HitPoint <= 0)
76                {
77                    Destroy(this.gameObject);
78                }
79                else
80                {
81                    var direction = other.transform.position - transform.position;
82                    direction.y = 0;
83                    var lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction, Vector3.up);
84                    transform.rotation = lookRotation;
85                    Rigid.AddForce(-transform.forward * 3, ForceMode.Impulse);
86                }
87            }
88        }
89    }
90
91    void MeshMove(Vector3[] route, ref int destPoint)
92    {
93        if (1f > (transform.position - route[destPoint]).magnitude)
94        {
95            if (destPoint < route.Length - 1)
96            {
97                destPoint++;
98            }
99        }
100
101        route[destPoint].y = 0;
102        var direction = route[destPoint] - transform.position;
103        direction.y = 0;
104        var lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction, Vector3.up);
105        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, lookRotation, 9f * Time.deltaTime);
106
107        transform.position += transform.forward * Time.deltaTime * Speed;
108
109        Vector3 rot = transform.eulerAngles;
110        rot.x = 0;
111        rot.z = 0;
112        transform.eulerAngles = rot;
113    }