【MySQL】レコードを、別テーブルの特定の値をつなげて UPDATE する方法

Question

###目的
以下にparent_tableとchild_tableテーブルがあります。

child_tableのtitleを、parent_tableのcontentにつなげたいです。

（例）parent_tableの「本文1」という値を、「タイトル1本文1」へとupdateしたい。同様に「本文2」を「タイトル2本文2」へ…のように、parent_tableの全レコードに適用したいです。

CREATE TABLE parent_table
    (`ID` int, `content` varchar(100), `author_ID` varchar(4));
INSERT INTO parent_table
    (`ID`, `content`, `author_ID`)
VALUES
    (1, '本文1', '投稿者4'),
    (2, '本文2', '投稿者2'),
    (3, '本文3', '投稿者5');

CREATE TABLE child_table
    (`parent_ID` int, `title` varchar(100));
INSERT INTO child_table
    (`parent_ID`, `title`)
VALUES
    (1, 'タイトル1'),
    (2, 'タイトル2'),
    (3, 'タイトル3');

###わからない部分
「つなげる」という書き方がわかりません。
すぐに思い浮かんだのは+ですが、以下では叶いませんでした。

update parent_table parent
set parent.content = (
	select child.title
    from child_table child
) + parent.content

またPHPっぽく次の.でもダメでしたし、

) . parent.content

もちろん次のように何もかかなくてもダメでした。

) parent.content

その後concatなる方法を見つけましたが、以下でダメでした。

update parent_table parent
set parent.content = (
  concat (
	select child.title
    from child_table child
  ),
  parent.content
);

Answer 1

以下でできました。やはりconcatを使うようですが、書き方が間違っていたみたいです。（もっといい方法があればぜひご回答お待ちしております。）

update parent_table parent
set parent.content = 
  concat ((
	select child.title
    from child_table child
    where child.parent_ID = parent.ID
  ),
  parent.content
);