Q&A
Unityで物体にかかる力の最大値、またはリアルタイムでかかっている力の値を計測する方法はありますか？
現在ロボットの歩行に関する物理演算を行っているのですが，そこで足にかかる力の最大値が知りたいです
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ベストアンサー
あるポイントに掛かる力のベクトルを求める関数を自分で用意することになるでしょう。
静止している場合は、真下方向への力を荷重と重力加速度の積と受け止める面積の除算で求め、動いている場合は、重力のベクトルと慣性モーメントと加える加速度の複合ベクトルの向きと大きさを求めるような計算によって導けるでしょう。
投稿2021/01/02 08:39
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2021/01/04 09:30