cookieを取得してthymeleafでクラス変更

Question

ダークモードを実装するため、Javacriptでcookieを設定し、cookieをthymeleafで読み取りたいと思っています。
thymeleafのドキュメントを見てもcookieを使った表示の変更方法が乗っておらず、困っています。

thymeleaf上でのcookieの読み取り方法について教えていただきたく、よろしくお願いいたします。

【コード】
JS
document.cookie = "theme=dark; max-age=864000";

【やりたいこと】
上記のコードで設定したcookieを用いて、thymelead上で「th:classappend」を用いてcssクラスの管理をしたいです。