タスクを一つづつ更新出来るようにしたい/Rails

Question

初めまして。Rails初学者です。
現在Railsで以下のようなアプリを作成中です。

・ユーザーは目的（例：●●本を読破する！）のコミュニティを作成できる。
・目的作成時に、目的の進捗状況・タスク（例：第一章完了）を設定できる。※目的モデルとタスクモデルを１：多で設定
・会員登録しているユーザーは作成されている目的に参加が出来る。
・ユーザー同士で参加している目的のタスクの進捗（完了・未完了）を確認し合える。

[ER図]

ユーザーが目的に参加登録した際、tasksとparticipants(参加)の中間テーブルparticipant_tasks（参加タスク）も同時にcreatesされる使用にしています。理由としては中間テーブルparticipant_tasksのstatusカラムに０（未完了）を設定する為です。また、statusカラムを設けている理由としては、ユーザー同士でタスクの完了有無の進捗を確認しあえるようにする為です。

participants_controller.rb(参加のコントローラー)

def create
    @purpose = Purpose.find(params[:purpose_id])
    @participant = Participant.create(participant_params)

    if @participant.save

　　　　↓この部分で中間テーブルparticipant_tasksをcreateしています。

      @purpose.tasks.each do |task| 
        ParticipantTask.create({task_id: task.id, participant_id: @participant.id, status: 0})
      end

      redirect_to @purpose, success: '目的に参加しました。' 
    else
      flash.now[:danger] = '目的に参加できませんでした。'
    end 
  end

前提・実現したいこと

今後、参加しているユーザーが該当のタスクを完了したら、statusカラムを１（完了）に出来る仕様にしたいのです。
タスクの進捗登録は、view/tasks/index/index.html.erbに記述しています。
目的作成時に設定したタスクをeach分で表示させているのですが、その中に、中間テーブルparticipant_tasks（参加タスク）のstatusカラムを更新する為に、form_forで記述しています。

view/tasks/index/index.html.erb

<h2>進捗管理</h2>

<p>カテゴリ:<%= @purpose.classification %></p>
<p><%= @purpose.title %></p>
<p><%= @purpose.description %></p>
<p><%= image_tag @purpose.image_url if @purpose.image? %></p>


<% @purpose.tasks.each do |task| %>
  <div class="mt-2">
   
    <%= form_for(@participant_task, url:{ controller: "participant_tasks", action: "update", id: @participant_task.id}) do |form| %>
          <%= task.list %>：
          <%= task.percent %>%
          <%= form.select :status, ParticipantTask.statuses.keys.map {|k| [I18n.t("enums.participant_task.status.#{k}"), k]} %>
          <%= form.submit "更新", class: 'btn btn-secondary' %>  
    <% end %>

  </div>  
<% end %>
    

controller/tasks_controller.rb

class TasksController < ApplicationController
  def index
    @purpose = Purpose.find_by(id: params[:purpose_id])
    
    @participant_task = ParticipantTask.find_by(params[:participant_task_id])
  end
end

発生している問題・エラーメッセージ

現状、上記のままですと、どれか一つを完了にして更新ボタンを押すと全てのタスクが更新されてしまいます。
controller/tasks_controller.rb
@participant_task = ParticipantTask.find_by(params[:participant_task_id])
だとparamsがnilになります。

![]

試したこと

class TasksController < ApplicationController
  def index
    @purpose = Purpose.find_by(id: params[:purpose_id])
    
    #@participant_task = ParticipantTask.find_by(params[:participant_task_id])
    ↓

    @participant_task = ParticipantTask.where([task_id: @purpose.tasks],[participant_id:@purpose.participants])
  end
end

中間テーブルparticipant_tasks（参加タスク）
participant_id
task_id
を設定した方がいいのかと思い上記のように記述をしてfrom_forのidを消したらエラーになりました。

tasks/index.html.erbのform_forとTasksControllerのindexアクションにどのように記述すればいいのか苦戦しております。
宜しくお願い致します。

Rails.application.routes.draw do

  resources :purposes do
    resources :participants, only: [:new, :create, :destroy] 
    resources :tasks, only: [:index] 
    resources :participant_tasks, only: [:update]
    collection do
      post :confirm
    end
  end

バージョン

ruby 2.7.1
Rails 6.0.3.4

Answer 1

form_forの記述を変えたら解決出来ました。

view/tasks/index.html.erb→view/participant_tasks/index.html.erbに変更してます。

〜省略〜

<% @purpose.tasks.each do |task| %>
  <div class="mt-2">

  <%= form_for([@purpose, current_user.participants.find_by(purpose_id: @purpose.id), current_user.participants.find_by(purpose_id: @purpose.id).participant_tasks.find_by(task_id: task.id)]) do |form| %>
          <%= task.list %>：
          <%= task.percent %>% 
          <%= form.select :status, ParticipantTask.statuses_i18n.map{|key, value| [ParticipantTask.statuses_i18n[key], key]} %>
          <%= form.submit "更新", class: 'btn btn-secondary' %>  
    <% end %>
  </div>  
<% end %>