こんにちは。
まずは以下を確認してください。
カメラ キャプチャの UI のガイドライン
リアルタイムのフィードバックを得る必要がある場合や、キャプチャ中の画像を制御する必要がある場合は、カメラ キャプチャ UI を使わないでください。 たとえば、バーコード リーダー アプリで、カメラを使ってバーコードをスキャンする際に、ユーザーにリアルタイムのフィードバックを提供し、それによりユーザーはバーコードが読み取り可能かどうかを知ることができます。この場合カメラ ダイアログは、キャプチャされたビデオ ストリームを直接制御できないため、適切なオプションではありません。代わりに MediaCapture API を使ってください。
とあります。
Windowsストア(多分UWPも)でカメラを実装する方法はCameraCaptureUIとMediaCaptureのどちらかです。
前者は手軽に実装が出来ますが汎用性が低く、後者は作りこみが必要ですが汎用性が高いです。
上記、引用文にも記載されているとおり、今回はMediaCaptureを使用されるのが良いでしょう。
・カメラ起動している画面のUIの設計方法
これについては、まずは以下を参考に、CaptureElementなどでUIを実装してみてください。
MediaCapture を使った写真とビデオのキャプチャ
・タイトルにある通り、カメラを起動しリアルタイムに画像処理(例として画面の特定の座標の色を取得する)
こちらは少し自信がないのですが、以下にQRコードを処理する事例がありますので参考にされては如何でしょう。
UWP でもバーコードスキャン機能を実装したい
座標を指定して色を取得するだけであれば、CaptureElementから直接取得する方法もあると思いますので調べてみてください。
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