ARのライブラリでアンドロイドで動作する物を探しています。

Question

ARのライブラリでスマホで動作するものを作成していますが

ライセンスが極力フリーで現在のスマホのバージョンで
動くARのライブラリを探しています。

作成経験のある方どうか知恵をお借し下さい。

【アンドロイドバージョン】5～6

【開発ツール】
・andoroid studio
・Ecripse