コンパイルエラーC2512

前提・実現したいこと

下記のようなコンパイルエラーが発生します。
直し方がわかる方ご教授お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

コンパイルエラー　C2512	'C2P::C2P': クラス、構造体、共用体に既定のコンストラクターがありません。

該当のソースコード

C++
1#include <iostream>
2#include <fstream>
3#include <vector>
4#include <unordered_map>
5#include <algorithm>
6
7using namespace std;
8using namespace cv;
9
10#define WINDOWWIDTH 5
11#define WINDOWHEIGHT 3
12
13//
14//    C2P構造体
15//
16struct C2P
17{
18    int cx;
19    int cy;
20    int px;
21    int py;
22
23    C2P(int camera_x, int camera_y, int proj_x, int proj_y)
24    {
25        cx = camera_x;
26        cy = camera_y;
27        px = proj_x;
28        py = proj_y;
29    }
30};
31
32int main()
33{
34    //
35    //  vectorの作成
36    //
37    vector<C2P> c2pList;
38    c2pList.push_back(C2P(3, 5, 0, 0));
39    c2pList.push_back(C2P(5, 2, 0, 0));
40    c2pList.push_back(C2P(1, 6, 1, 0));
41    c2pList.push_back(C2P(4, 2, 2, 0));
42    c2pList.push_back(C2P(5, 5, 2, 0));
43    c2pList.push_back(C2P(3, 1, 2, 0));
44    c2pList.push_back(C2P(7, 5, 3, 0));
45    c2pList.push_back(C2P(8, 6, 4, 0));
46    c2pList.push_back(C2P(2, 5, 4, 0));
47    c2pList.push_back(C2P(6, 4, 1, 1));
48    c2pList.push_back(C2P(2, 3, 2, 1));
49    c2pList.push_back(C2P(5, 8, 2, 1));
50    c2pList.push_back(C2P(2, 3, 3, 1));
51    c2pList.push_back(C2P(4, 6, 3, 1));
52    c2pList.push_back(C2P(5, 5, 4, 1));
53    c2pList.push_back(C2P(1, 3, 4, 1));
54    c2pList.push_back(C2P(4, 2, 0, 2));
55    c2pList.push_back(C2P(7, 8, 2, 2));
56    c2pList.push_back(C2P(4, 7, 2, 2));
57    c2pList.push_back(C2P(3, 3, 3, 2));
58    c2pList.push_back(C2P(7, 5, 3, 2));
59    c2pList.push_back(C2P(4, 4, 4, 2));
60    c2pList.push_back(C2P(1, 9, 4, 2));
61
62    
63    //
64    //  mapの作成
65    //
66    unordered_multimap<int, C2P> c2pMap;
67    unordered_map<int, C2P> c2pMap_new;
68    for (auto elem : c2pList)
69    {
70        c2pMap.insert(make_pair(elem.py * WINDOWWIDTH + elem.px, C2P(elem.cx, elem.cy, elem.px, elem.py)));
71
72    }
73    //
74    //  同じキーを持つ要素の平均を求める
75    //
76    for (int key = 0;key < WINDOWHEIGHT * WINDOWWIDTH;key++)
77    {
78        int cx = 0;
79        int cy = 0;
80        int px = 0;
81        int py = 0;
82        int sum_cx = 0;
83        int sum_cy = 0;
84        auto range = c2pMap.equal_range(key);
85        size_t count = c2pMap.count(key);
86        for (auto iterator = range.first;iterator != range.second;iterator++)
87        {
88            auto target = *iterator;
89            cx = target.second.cx;
90            cy = target.second.cy;
91            px = target.second.px;
92            py = target.second.py;
93            sum_cx += cx;
94            sum_cy += cy;
95        }
96
97        c2pMap.erase(key);
98        
99        if (count != 0)
100        {
101            c2pMap_new.insert(make_pair(key, C2P(sum_cx / count, sum_cy / count, px, py)));
102        }
103
104    }
105
106    
107    
108    for (int key = 0;key < WINDOWHEIGHT * WINDOWWIDTH;key++)
109    {
110        try
111        {
112            cout << "キー：" << key << ',' 
113                << "cx：" << c2pMap_new.at(key).cx << ',' 
114                << "cy：" << c2pMap_new.at(key).cy << ',' 
115                << "px：" << c2pMap_new.at(key).px << ',' 
116                << "py：" << c2pMap_new.at(key).py << "\n";
117
118        }
119        catch (out_of_range&)
120        {
121            continue;
122        }
123
124    }
125    
126    
127    
128    ofstream os("c2p_map.csv");
129    for (int key = 0;key < WINDOWWIDTH * WINDOWHEIGHT;key++)
130    {
131        try
132        {
133            os << c2pMap_new.at(key).cx 
134                <<"," << c2pMap_new.at(key).cy 
135                << "," << c2pMap_new.at(key).px 
136                << "," << c2pMap_new.at(key).py << endl;
137        }
138        catch (out_of_range&)
139        {
140            continue;
141        }
142    }
143    os.close();
144    
145    
146    return 0;
147}
148

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

unordered_mapの[]に値の存在しないキーを渡した場合、
デフォルトコンストラクタで新たに作った要素を追加して、その要素を返すという仕様になっています。
そのため、C2Pのようにデフォルトコンストラクタの無い構造体を要素とする場合には使えません。

値の存在しないキーでout_of_range例外を出してほしいならunordered_map::at()を使用します。

C++
1            cout << "キー：" << key << ','
2                << "cx：" << c2pMap_new.at(key).cx << ','
3                << "cy：" << c2pMap_new.at(key).cy << ','
4                << "px：" << c2pMap_new.at(key).px << ','
5                << "py：" << c2pMap_new.at(key).py << "\n";