RealSense T265のpipelineが認識しません。python pyrealsense2

Question

前提・実現したいこと

現在pythonでrealsense T265を動かすことをしているのですが、deviceをうまく認識してくれません。この問題解決法など知っている方いらっしゃれば教えていただきたいです

具体的な問題

• デバイス認識のプログラム　一部

    pipe = rs.pipeline(context)
    config = rs.config()
    print(" config ...", device.get_info(rs.camera_info.serial_number))
    config.enable_device(device.get_info(rs.camera_info.serial_number))
    profile = pipe.start(config)
    print('pipe start')
    pipelines.append(pipe)
    configs.append(config)
    profiles.append(profile)
    print(device)

上記はプログラムの一部ですが、T265を接続して実行させると

$ python (T265を起動させる実行ファイル).py 
ready config ...
 config ... (SerialNumber表示)
Traceback (most recent call last):
  File "rs-multicum.py", line 27, in <module>
    profile = pipe.start(config)
RuntimeError: No device connected

となりデバイスが認識されてない問題が起こっています。
自分でも調査し、realsense-viewer でT265の接続を確認すると

のように接続確認できました。
またROS Wrapperのdemo_t265.launchを実行しても問題なく認識されました。

問題解決法などご存じの方いらっしゃれば教示いただければ幸いです。