printf();でRGB 255を使って色をフルカラーで切り替える方法があるのかどうか？

以下のコードですが参考サイトを参考に作っています。が色の数がそんなに多くないのですがもっといろんな階調の変えたいのですが何か方法はあるのでしょうか？

参考サイト: https://www.serendip.ws/archives/4635

cpp
1#include "ColorPrintf.hpp"
2#include <string>
3#include <iostream>
4
5#include "stdarg.h"
6#include <cstdarg>
7
8
9ColorPrintf::ColorPrintf()
10{
11
12}
13
14// レンダリング関数　背景色　前景色　文字列						
15void ColorPrintf::RenderText(Color_Code Back, Color_Code Front, const char* format,...) {
16
17	//色指定子を取得
18	std::string front = getColorFront(Front);
19	std::string back = getColorBack(Back);
20
21	//文字を生成
22	std::string text; //生成した文字を格納
23	va_list ap;
24	char str[1000];
25	va_start(ap, format);
26	vsprintf_s(str, sizeof(str), format, ap);
27	va_end(ap);
28	text = std::string(str);
29
30	//最後に元に戻す
31	char reset_front[6] = "\x1b[39m";
32	char reset_back[6] = "\x1b[49m";
33
34
35	printf("\x1b[1m %s%s%s%s%s",front.c_str(),back.c_str(),text.c_str(),reset_back,reset_front);
36
37}
38
39//色コードを取得 前景色
40std::string ColorPrintf::getColorFront(Color_Code& color)
41{
42	switch (color)
43	{
44	case Color_Code::Black:
45		return black_front;
46	break;
47
48	case Color_Code::Red:
49		return red_front;
50		break;
51
52	case Color_Code::Green:
53		return green_front;
54		break;
55
56	case Color_Code::Yellow:
57		return yellow_front;
58		break;
59
60	case Color_Code::Blue:
61		return blue_front;
62		break;
63
64	case Color_Code::Magenta:
65		return magenta_front;
66		break;
67
68	case Color_Code::Cyan:
69		return cyan_front;
70		break;
71
72	case Color_Code::Gray:
73		return gray_front;
74		break;
75
76	default://エラー処理
77		std::string name = "無効なコードです。 Color_Code\n";
78		return name;//Color_Code::Invalid;
79		break;
80
81	};
82}
83
84
85//色コードを取得 背景色
86std::string ColorPrintf::getColorBack(Color_Code& color)
87{
88	switch (color)
89	{
90	case Color_Code::Black:
91		return black_back;
92		break;
93
94	case Color_Code::Red:
95		return red_back;
96		break;
97
98	case Color_Code::Green:
99		return green_back;
100		break;
101
102	case Color_Code::Yellow:
103		return yellow_back;
104		break;
105
106	case Color_Code::Blue:
107		return blue_back;
108		break;
109
110	case Color_Code::Magenta:
111		return magenta_back;
112		break;
113
114	case Color_Code::Cyan:
115		return cyan_back;
116		break;
117
118	case Color_Code::Gray:
119		return gray_back;
120		break;
121
122	default://エラー処理
123		std::string name = "無効なコードです。 Color_Code\n";
124		return name;//Color_Code::Invalid;
125		break;
126
127	};
128}
129
130
131ColorPrintf::~ColorPrintf()
132{
133
134}